[发明专利]一种小盒外观六面缺陷检测装置

说明书

本申请属于外观缺陷检测相关技术领域，具体涉及一种小盒外观六面缺陷检测装置，其包括对小盒进行传送的第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构的下侧设置有对小盒位置进行旋转的转向机构，所述第二传送机构的上侧设置有对小盒进行翻转的翻转机构，通过设置转向机构和翻转机构，可以对传送过程中的小盒进行旋转和翻转，使得小盒面的位置能够发生改变，通过设置有的传动组件可以对其下端设置的相机进行位置调整，使得相机能够在小盒的上端、前端以及后端三点以圆弧轨迹运动，从而能够对小盒的六面进行拍照检测，操作简单，使用方便，自动化程度高，避免长时间人工检测由于视觉疲劳而出现误判的情况，具有很好的实用性能。

技术领域

本申请属于外观缺陷检测相关技术领域，具体涉及一种小盒外观六面缺陷检测装置。

背景技术

外观检测，主要用于快速识别样品的外观缺陷的检测方法，外观检测系统主要用于快速识别样品的外观缺陷，如凹坑、裂纹、翘曲、缝隙、污渍、沙粒、毛刺、气泡、颜色不均匀等，被检测样品可以是透明体也可以是不透明体。以往的产品外观检测一般是才用肉眼识别的方式，因此有可能人为因素导致衡量标准不统一，以及长时间检测由于视觉疲劳会出现误判的情况。随着计算机技术以及光、机、电等技术的深度配合，具备了快速、准确的检测特点。

目前，对于样品的外观检测，一般通过将大量样品放置于振动盘中，通过振动盘自动上料至转盘，在转盘外侧设置六个相机，在转盘转动的过程中，通过六个相机对工件样品的外表面进行拍照，并将图片上传至图像分析系统进行检测分析。但该种上料方式仅适用于体积较小的工件，适用范围小，且在样品的外观检测的过程中，需要六个相机同时进行工作，成本较高，消耗较大，同时也不利于后期的维修维护工作，鉴于此，本申请提出一种小盒外观六面缺陷检测装置。

申请内容

本申请的目的在于提供一种小盒外观六面缺陷检测装置，以解决上述背景技术中提出的目前，在样品的外观检测的过程中，需要六个相机同时进行工作，成本较高，消耗较大，同时也不利于后期的维修维护工作的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种小盒外观六面缺陷检测装置，其包括：对小盒进行传送的第一传送机构和第二传送机构，所述第二传送机构和第一传送机构左右相连，所述第一传送机构的下侧设置有对小盒位置进行旋转的转向机构，所述第二传送机构的上侧设置有对小盒进行翻转的翻转机构，所述第二传送机构的外壁固定有对翻转机构进行转动的驱动电机，在所述第二传送机构和第一传送机构的上方设置有对小盒外壁进行拍摄取样的相机，所述第二传送机构和第一传送机构的外侧设置有对相机位置进行调整的传动组件。

优选的，所述第一传送机构包括平行设置的两个支撑板，两个所述支撑板之间转动连接有转辊，所述转辊的两端均固定连接有联动齿轮，位于同一侧的联动齿轮之间通过联动链条传动连接，所述支撑板的外壁固定有对转辊进行转动的第一电机。

优选的，所述第二传送机构包括平行设置的两个支撑架，两个所述支撑架左右侧内部之间均转动连接有传动轴，两个所述传动轴之间套设有若干个传送带，相邻两个传送带之间存在间隔槽，所述支撑架的外壁固定有对传动轴进行转动的第二电机。

优选的，所述转向机构包括固定连接于两个支撑板之间的固定平板，所述固定平板的上侧设置有移动平板，所述移动平板滑动套设于两个支撑板之间，所述移动平板前后端外壁均固定有两个滑杆，两个所述支撑板的对向内壁开设有供滑杆进行滑动的滑槽，所述固定平板中心处上端固定有对移动平板进行升降的电动升降器；

所述移动平板的上端固定有固定架，所述固定架的上端转动连接有支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接有十字托盘，所述支撑柱的下端固定有连杆，所述移动平板的上端固定有支撑杆，所述支撑杆和连杆之间铰接连接有电动液压杆；

位于所述十字托盘下侧的转辊中间位置开设有供十字托盘一横杆进行上下穿行的通槽，所述十字托盘另一横杆位于相邻的两个转辊之间。