[发明专利]一种用于舱段与组件的对接系统

权利要求书

1.一种对接系统，其特征在于，所述对接系统用于实现第一对接件(2)和第二对接件(5)的对接，所述对接系统包括：

多自由度平台(14)，用于在所述第一对接件(2)和所述第二对接件(5)的对接过程中，相对于第一方向(X)、第二方向(Z)和第三方向(Y)调节所述第一对接件(2)，所述第一方向(X)、所述第二方向(Z)和所述第三方向(Y)相互正交，所述第一对接件(2)和所述第二对接件(5)的对接方向为所述第三方向(Y)；

第一距离检测装置(611)，位于所述第一对接件(2)的移动轨迹以外，且位于所述第二对接件(5)的靠近所述第一对接件(2)的一侧，所述第一距离检测装置(611)用于检测所述第一距离检测装置(611)与所述第一对接件(2)在所述第一方向(X)上的第一距离值，所述第一距离值用于指示所述多自由度平台(14)在所述第一方向(X)的偏移调节量；

第二距离检测装置，位于所述第一对接件(2)的移动轨迹以外，且位于所述第二对接件(5)的靠近所述第一对接件(2)的一侧，所述第二距离检测装置用于检测所述第二距离检测装置与所述第一对接件(2)在所述第二方向(Z)上的第二距离值，所述第二距离值用于指示所述多自由度平台(14)在所述第二方向(Z)的偏移调节量。

2.根据权利要求1所述的对接系统，其特征在于，所述对接系统还包括：第三距离检测装置(621)，位于所述第一对接件(2)的移动轨迹以外，且与所述第一距离检测装置(611)相对于所述第二方向(Z)和第三方向(Y)构成的平面对称设置，所述第三距离检测装置(621)用于检测所述第三距离检测装置(621)与所述第一对接件(2)在所述第一方向(X)上的第三距离值，所述第一距离值和所述第三距离值用于指示所述多自由度平台(14)在所述第一方向(X)的偏移调节量和/或所述第二方向(Z)的偏转调节量。

3.根据权利要求2所述的对接系统，其特征在于，所述第二距离检测装置(631)位于所述第二方向(Z)和所述第三方向(Y)构成的平面，所述对接系统还包括：

第四距离检测装置(612)和第五距离检测装置(622)，均位于所述第一对接件(2)的移动轨迹以外，所述第四距离检测装置(612)和所述第五距离检测装置(622)相对于所述第二方向(Z)和第三方向(Y)构成的平面对称设置，所述第四距离检测装置(612)用于检测所述第四距离检测装置(612)和所述第一对接件(2)在所述第二方向(Z)上的第四距离值，所述第五距离检测装置(622)用于检测所述第五距离检测装置(622)和所述第一对接件(2)在所述第二方向(Z)上的第五距离值，所述第二距离值、所述第四距离值和所述第五距离值用于指示所述多自由度平台(14)在所述第二方向(Z)的偏移调节量、所述第三方向(Y)的偏转调节量。

4.根据权利要求3所述的对接系统，其特征在于，所述第二距离检测装置(631)位于所述第一距离检测装置(611)、所述第三距离检测装置(621)、所述第四距离检测装置(612)和所述第五距离检测装置(622)所在平面以外，所述第二距离值、所述第四距离值和所述第五距离值还用于指示所述多自由度平台(14)在所述第一方向(X)的偏转调节量。

5.根据权利要求1所述的对接系统，其特征在于，所述对接系统还包括：

第一光发射器和第一光接收器，所述第一光发射器发射的光用于穿过所述第一对接件(2)和所述第二对接件(5)的装配间隙射入所述第一光接收器，所述第一光发射器和所述第一光接收器的连线方向平行于所述第三方向(Y)，所述第一光发射器和所述第一光接收器的连线方向位于所述第二对接件(5)的目标侧，所述第一光接收器用于输出第一光感应结果，所述第一光感应结果用于指示是否成功接收所述第一光发射器发出的光；

当所述第一光感应结果用于指示接收所述第一光发射器发出的光失败时，所述第一光感应结果用于指示所述多自由度平台(14)朝着背离所述目标侧的方向调节所述第一对接件(2)。