[发明专利]一种用于舱段与组件的对接系统

说明书

本申请涉及飞行器零部件装配领域，具体公开了一种对接系统，对接系统用于实现对接件1和对接件2的对接，对接系统包括：多自由度平台，用于在对接件1和对接件2的对接过程中，相对于X方向、Y方向和Z方向调节对接件1，对接件1和对接件2的对接方向为Y方向；距离检测装置1，用于检测距离检测装置1与对接件1在X方向上的距离值1，距离值1用于指示多自由度平台在X方向的偏移调节量；距离检测装置2，用于检测距离检测装置2与对接件1在Z方向上的距离值2，距离值2用于指示多自由度平台在Z方向的偏移调节量。本申请提供的方案可以实现对接件1和对接件2在较高精度下的自动对接。

技术领域

本申请涉及飞行器零部件装配的技术领域，特别是一种用于舱段与组件的对接系统。

背景技术

在航空航天工业生产制造中，飞行器零部件装配是航空航天工业中十分重要的一环，作为飞行器重要零件，飞行器舱段组件对接是确保飞行器制造配合精准性和公差一致性的重要一环。而人工装配所需要的操作时间已经满足不了生产厂家所需的生产效率，许多飞行器生产制造工厂都在投入大量的人力物力解决传统手工装配中存在的飞行器零部件装配质量较差、零部件的装配时间长、装配时工人的劳动强度大的问题。

发明内容

本申请提供一种用于舱段与组件的对接系统，目的是实现舱段与组件在较高精度下的自动对接。

第一方面，提供了一种对接系统，所述对接系统用于实现第一对接件和第二对接件的对接，所述对接系统包括：

多自由度平台，用于在所述第一对接件和所述第二对接件的对接过程中，相对于第一方向、第二方向和第三方向调节所述第一对接件，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互正交，所述第一对接件和所述第二对接件的对接方向为所述第三方向；

第一距离检测装置，位于所述第一对接件的移动轨迹以外，且位于所述第二对接件的靠近所述第一对接件的一侧，所述第一距离检测装置用于检测所述第一距离检测装置与所述第一对接件在所述第一方向上的第一距离值，所述第一距离值用于指示所述多自由度平台在所述第一方向的偏移调节量；

第二距离检测装置，位于所述第一对接件的移动轨迹以外，且位于所述第二对接件的靠近所述第一对接件的一侧，所述第二距离检测装置用于检测所述第二距离检测装置与所述第一对接件在所述第二方向上的第二距离值，所述第二距离值用于指示所述多自由度平台在所述第二方向的偏移调节量。

与现有技术相比，本申请提供的方案至少包括以下有益技术效果：通过设置距离检测装置，可以在两个对接件对接过程中调节各个方位的装配间隙，实现两个对接件在较高精度下的自动对接，具备相对较高的对接效率。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述对接系统还包括：

第三距离检测装置，位于所述第一对接件的移动轨迹以外，且与所述第一距离检测装置相对于所述第二方向和第三方向构成的平面对称设置，所述第三距离检测装置用于检测所述第三距离检测装置与所述第一对接件在所述第一方向上的第三距离值，所述第一距离值和所述第三距离值用于指示所述多自由度平台在所述第一方向的偏移调节量和/或所述第二方向的偏转调节量。

通过对称设置两个距离检测装置，除了可以获得偏移调整量，还可以获得偏转调整量，增加两个对接件对接过程中的可调节自由度，使两个对接件更容易对接成功。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第二距离检测装置位于所述第二方向和所述第三方向构成的平面，所述对接系统还包括：