[发明专利]一种堆叠设备

权利要求书

1.一种堆叠设备，其特征在于，包括工件上料组件(1)、推料组件(2)、料仓组件(3)以及堆叠推动组件(4)；

所述推料组件(2)用于推动所述工件上料组件(1)上的待处理工件(10)运动，直至所述待处理工件(10)进入所述料仓组件(3)内；

所述堆叠推动组件(4)的一端与所述料仓组件(3)滑动连接，所述堆叠推动组件(4)能够在所述料仓组件(3)内沿产品堆叠方向做往复运动；所述产品堆叠方向是指对所述待处理工件(10)进行堆叠时所述待处理工件(10)的竖直运动方向；

所述堆叠推动组件(4)用于推动进入所述料仓组件(3)内的所述待处理工件(10)沿所述产品堆叠方向运动，以实现对所述待处理工件(10)的堆叠。

2.根据权利要求1所述的堆叠设备，其特征在于，所述料仓组件(3)包括料仓(301)、与料仓(301)连接的止回组件(302)以及设置在料仓(301)上的产品通道(3011)；所述止回组件(302)设置在所述产品通道(3011)远离所述堆叠推动组件(4)的一侧；

所述推料组件(2)用于推动所述待处理工件(10)从所述产品通道(3011)进入所述料仓(301)内；

所述堆叠推动组件(4)的一端与所述料仓(301)滑动连接，所述堆叠推动组件(4)能够在所述料仓(301)内沿产品堆叠方向做往复运动；

所述止回组件(302)用于承载所述待处理工件(10)；

所述堆叠推动组件(4)用于推动进入所述料仓(301)的所述待处理工件(10)沿所述产品堆叠方向运动，至所述待处理工件(10)移动至预设物料堆叠初始位置，以实现对所述待处理工件(10)的堆叠；所述预设物料堆叠初始位置为所述止回组件(302)上远离所述产品通道(3011)一侧的表面。

3.根据权利要求2所述的堆叠设备，其特征在于，所述工件上料组件(1)包括工件上料平台(101)、中转平台(102)、第一驱动件(103)；

所述工件上料平台(101)与所述中转平台(102)垂直设置，所述工件上料平台(101)与所述中转平台(102)位于同一平面内；

所述第一驱动件(103)用于驱动所述工件上料平台(101)沿所述工件上料平台(101)与所述中转平台(102)垂直的轴线方向运动，以使所述工件上料平台(101)上工件槽(1011)的出料口与所述中转平台(102)的进料口连通；

所述中转平台(102)的出料口通过所述产品通道(3011)与所述料仓(301)连通；

所述推料组件(2)用于推动所述工件上料平台(101)上的所述待处理工件(10)运动至所述中转平台(102)上，进而推动所述中转平台(102)上的所述待处理工件(10)从所述中转平台(102)的出料口经所述产品通道(3011)进入所述料仓(301)内。

4.根据权利要求3所述的堆叠设备，其特征在于，所述中转平台(102)上设有产品流通槽(1021)以及盖设在所述产品流通槽(1021)上的压板(1022)；

所述产品流通槽(1021)用于盛放至少一个所述待处理工件(10)；

所述压板(1022)用于对所述产品流通槽(1021)内的所述待处理工件(10)进行限位，避免所述产品流通槽(1021)内的所述待处理工件(10)错位或突出所述中转平台(102)。

5.根据权利要求3所述的堆叠设备，其特征在于，所述工件上料平台(101)上包括依次设置的多个工件槽(1011)，

所述第一驱动件(103)用于驱动所述工件上料平台(101)沿各工件槽(1011)排布的方向运动，以各工件槽(1011)的出料口依次与所述中转平台(102)的进料口连通；

所述第一驱动件(103)还用于驱动工件上料平台(101)上的各工件槽(1011)的进料口依次与振动盘(8)的出料口连通，以接收所述振动盘(8)提供的所述待处理工件(10)。