[发明专利]一种堆叠设备

说明书

本申请公开了一种堆叠设备，所述堆叠设备包括工件上料组件、推料组件、料仓组件以及堆叠推动组件；推料组件用于推动工件上料组件上的待处理工件运动，直至待处理工件进入料仓组件内；堆叠推动组件的一端与料仓组件滑动连接，堆叠推动组件能够在料仓组件内沿产品堆叠方向做往复运动；产品堆叠方向是指对待处理工件进行堆叠时待处理工件的竖直运动方向；堆叠推动组件用于推动进入料仓组件内的待处理工件沿产品堆叠方向运动，以实现对待处理工件的堆叠；本申请在待处理工件进入料仓组件内后，堆叠推动组件推动待处理工件在竖直方向上快速堆叠，不仅堆叠效率高而且适用范围广。

技术领域

本申请涉及堆叠设备技术领域，尤其涉及一种堆叠设备。

背景技术

在自动化设备中，针对较大尺寸的产品的堆叠设备多种多样，进行堆叠的产品大多尺寸较大且形状规整，但针对较小尺寸的产品以及异形产品的堆叠设备较少，且较小尺寸的产品一般采用人工摆料，这种方式不仅操作不便，而且效率较低，易损伤产品。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请公开的堆叠设备，通过设置的相互配合的工件上料组件、推料组件、料仓组件以及堆叠推动组件，使得在待处理工件进入料仓组件内后，堆叠推动组件推动待处理工件在竖直方向上快速堆叠，不仅堆叠效率高而且适用范围广。

为了达到上述发明目的，本申请提供了一种堆叠设备，包括工件上料组件、推料组件、料仓组件以及堆叠推动组件；

所述推料组件用于推动所述工件上料组件上的待处理工件运动，直至所述待处理工件进入所述料仓组件内；

所述堆叠推动组件的一端与所述料仓组件滑动连接，所述堆叠推动组件能够在所述料仓组件内沿产品堆叠方向做往复运动；所述产品堆叠方向是指对所述待处理工件进行堆叠时所述待处理工件的竖直运动方向；

所述堆叠推动组件用于推动进入所述料仓组件内的所述待处理工件沿所述产品堆叠方向运动，以实现对所述待处理工件的堆叠。

在一些实施方式中，所述料仓组件包括料仓、与料仓连接的止回组件以及设置在料仓上的产品通道；所述止回组件设置在所述产品通道远离所述堆叠推动组件的一侧；

所述推料组件用于推动所述待处理工件从所述产品通道进入所述料仓内；

所述堆叠推动组件的一端与所述料仓滑动连接，所述堆叠推动组件能够在所述料仓内沿产品堆叠方向做往复运动；

所述止回组件用于承载所述待处理工件；

所述堆叠推动组件用于推动进入所述料仓的所述待处理工件沿所述产品堆叠方向运动，至所述待处理工件移动至预设物料堆叠初始位置，以实现对所述待处理工件的堆叠；所述预设物料堆叠初始位置为所述止回组件上远离所述产品通道一侧的表面。

在一些实施方式中，所述工件上料组件包括工件上料平台、中转平台、第一驱动件；

所述工件上料平台与所述中转平台垂直设置，所述工件上料平台与所述中转平台位于同一平面内；

所述第一驱动件用于驱动所述工件上料平台沿所述工件上料平台与所述中转平台垂直的轴线方向运动，以使所述工件上料平台上工件槽的出料口与所述中转平台的进料口连通；

所述中转平台的出料口通过所述产品通道与所述料仓连通；

所述推料组件用于推动所述工件上料平台上的所述待处理工件运动至所述中转平台上，进而推动所述中转平台上的所述待处理工件从所述中转平台的出料口经所述产品通道进入所述料仓内。

在一些实施方式中，所述中转平台上设有产品流通槽以及盖设在所述产品流通槽上的压板；

所述产品流通槽用于盛放至少一个所述待处理工件；