[发明专利]一种水陆两栖救援车防侧翻装置

权利要求书

1.一种水陆两栖救援车防侧翻装置，其特征在于，包括防侧翻执行机构、控制器和传感器，防侧翻执行机构包括偏心轮、支撑臂、曲柄连杆机构、滑块、导轨和驱动机构，偏心轮的偏心轴与支撑臂进行铰接并通过支撑臂安装在车体底部，所述导轨安装在车体的一侧并沿车体长度方向设置，滑块与导轨进行滑动连接，曲柄连杆机构的一端与偏心轮进行铰接，另一端与滑块铰接，所述驱动机构与偏心轮进行传动连接，控制器与传感器、驱动机构进行电连接，并能够根据传感器的信号，来控制驱动机构驱动偏心轮绕其偏心轴转动。

2.根据权利要求1所述的水陆两栖救援车防侧翻装置，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括第一连杆、第二连杆、偏心杆和固定设置的铰接座，偏心杆的一端与所述偏心轮的外缘进行铰接或者可转动连接，另一端与第一连杆、第二连杆的一端铰接，第一连杆、第二连杆的另一端分别与所述滑块、铰接座进行铰接。

3.根据权利要求1所述的水陆两栖救援车防侧翻装置，其特征在于，所述驱动机构为电动丝杠，电动丝杠与所述滑块进行传动连接从而能驱动滑块在所述导轨内前后往复滑动，进而通过所述曲柄连杆机构带动所述偏心轮绕其偏心轴转动。

4.根据权利要求1所述的水陆两栖救援车防侧翻装置，其特征在于，所述驱动机构为电机，电机的输出轴与所述偏心轮的偏心轴进行传动连接从而能够驱动偏心轮绕其偏心轴转动。

5.根据权利要求1所述的水陆两栖救援车防侧翻装置，其特征在于，所述偏心轮的偏心轴垂直于车体底部并位于车体宽度方向的中心位置。

6.根据权利要求1所述的水陆两栖救援车防侧翻装置，其特征在于，所述防侧翻执行机构还包括安装架，安装架包括由左纵梁、右纵梁、前横梁、后横梁围合而成的框形结构，安装架固定安装在车身底部，左纵梁和右纵梁分别位于车体的左右两侧，所述支撑臂固定安装在左纵梁上，所述导轨设置在右纵梁上。

7.根据权利要求1所述的水陆两栖救援车防侧翻装置，其特征在于，所述传感器包括用于检测车体两侧压力差的力传感器、用于检测车体两侧车轮胎压差的压力传感器、用于检测车身倾斜角的角度传感器中的一种或多种。

8.根据权利要求1所述的水陆两栖救援车防侧翻装置，其特征在于，所述车体的一侧还设有车梯，所述传感器包括用于检测车梯承受压力的力传感器。

9.根据权利要求1所述的水陆两栖救援车防侧翻装置，其特征在于，所述支撑臂为V形臂。