[发明专利]一种适用于果树生长的剪枝机

权利要求书

1.一种适用于果树生长的剪枝机，其特征在于：包括横截面呈方框型圆弧的活动台（100）和活动台（100）上方设置的可上下左右移动的去枝机构（200），所述活动台（100）的两端内部均滑动连接有与其同轴心同半径的扩展台（110），所述扩展台（110）的运动状态分为全隐藏或半展开状态，所述活动台（100）两端内部底面上设有用于提升扩展台（110）高度的升台（101），所述扩展台（110）的后端设有与活动台（100）两端口插接的连接台（111），所述连接台（111）的高度与活动台（100）端口高度相等，所述活动台（100）的中部底面设有支撑板且支撑板的下方设置有脚踏板（120）和与脚踏板（120）反向旋转的定位板（130）；

所述去枝机构（200）包括呈圆形的去枝切片（210）、去枝切片（210）下方设置的用于支托其升降的纵向移动箱（220）和用于支托其沿活动台（100）弧长方向移动的横向滑座（230），所述去枝切片（210）的中心轴与竖直方向存有夹角，所述纵向移动箱（220）的内部横置有用于驱动去枝切片（210）旋转的伺服电机（216），所述去枝切片（210）和所述伺服电机（216）之间设置有用于传递动力的传动轴（214），所述横向滑座（230）的顶面且靠近其前侧处竖直设有用于引导纵向移动箱（220）升降的纵向杆（232）；

所述纵向移动箱（220）的内部安装有用于限制其置空位置的锁定机构（240），所述锁定机构（240）包括贯穿于纵向移动箱（220）前侧中部的锁舌（241）、锁舌（241）两侧用于推动其后退的解锁杆（242）和用于带动解锁杆（242）水平移动的握柄（243）、滑舌（244），所述纵向杆（232）的后侧且沿其固定方向开设有若干定位槽（233），所述锁舌（241）与所述定位槽（233）插接，所述锁舌（241）的后方连接有弹簧（2413）；

所述活动台（100）的顶面中弧线上设有呈蘑菇状的滑轨（102），所述扩展台（110）的顶面中弧线上设有与滑轨（102）同截面尺寸的导轨（112），所述横向滑座（230）的底面开设有滑轨（102）和导轨（112）均插接的滑槽（231）；

所述锁舌（241）的前端两侧开设有呈方形的锁孔（2411），所述解锁杆（242）与所述锁孔（2411）插接，所述解锁杆（242）的插接端设有斜面且斜面朝向锁舌（241）后端方向，所述解锁杆（242）靠近其另一端的上下面对称开设有与滑舌（244）卡接的卡槽（2421），所述滑舌（244）的一半宽度与卡槽（2421）宽度相等，所述滑舌（244）的另一半宽度小于卡槽（2421）的宽度，所述滑舌（244）的中部过渡段为斜面，所述解锁杆（242）的另一端粘接有压簧（245）；

所述握柄（243）呈圆弧型且顶部内设有与解锁杆（242）插接的杆套（2431），所述杆套（2431）的侧面开设有与滑舌（244）插接的插槽（2432），所述滑舌（244）的两端设有呈圆形的压头（2441）。

2.根据权利要求1所述的适用于果树生长的剪枝机，其特征在于：所述扩展台（110）的顶面高于所述连接台（111）的顶面，且高度差为所述活动台（100）的壁厚，所述升台（101）的内端倒有斜角面，所述连接台（111）朝向升台（101）端设有呈圆弧的滑升面（113），所述活动台（100）的两端后侧处开设有带内螺纹的定位孔（103），且定位孔（103）内部螺纹连接有螺栓。

3.根据权利要求1所述的适用于果树生长的剪枝机，其特征在于：所述传动轴（214）的底端套接有蜗轮（215），所述伺服电机（216）的输出轴同轴连接有与蜗轮（215）啮合的蜗杆（217），所述传动轴（214）的顶端设有传动锥齿（213），所述去枝切片（210）的外侧面等间距焊接有若干弧形片刃，所述去枝切片（210）的一侧同轴连接有与传动锥齿（213）啮合的被动锥齿（212）。

4.根据权利要求1所述的适用于果树生长的剪枝机，其特征在于：所述纵向移动箱（220）的前侧顶部设有与纵向杆（232）套接的导向套（2201），所述纵向移动箱（220）的顶面设有与传动轴（214）套接的立管（221），所述立管（221）的顶端螺纹连接有护罩（222），所述去枝切片（210）的外侧套设有上半部开口的防护壳（211），所述防护壳（211）与护罩（222）的斜面通过螺栓固定连接。