[发明专利]一种适用于果树生长的剪枝机

说明书

本发明公开了一种适用于果树生长的剪枝机，其包括横截面呈方框型圆弧的活动台和活动台上方设置的可上下左右移动的去枝机构，活动台的两端内部均滑动连接有与其同轴心同半径的扩展台，去枝机构包括呈圆形的去枝切片、去枝切片下方设置的用于支托其升降的纵向移动箱和用于支托其沿活动台弧长方向移动的横向滑座，纵向移动箱的内部横置有用于驱动去枝切片旋转的伺服电机。本发明通过设置可推行活动台停于果树一侧，并在活动台上设置了可升降可悬停的去枝机构，且去枝机构通过电力驱动切断枝条，使得人们轻松工作，降低肢体的劳动强度，另外去枝机构可在活动台上横向滑移，便可大范围切断枝条，具有推广价值。

技术领域

本发明涉及果树种植技术领域，具体为一种适用于果树生长的剪枝机。

背景技术

果树种植伴随着枝条疯长乱长的情况，适当修剪过长的枝条，对枝条上果实的营养输送具有良好的改善，利于果实得到较多的营养。

申请号为CN201811516232.7公开了一种便携式生态果园果树养护用剪枝装置，本剪枝装置采用整体可调式结构，便于剪枝装置的携带及长度调节使用，在两段式升降滑杆中部焊接的螺杆，在螺套的旋转作用下，便可在固定杆内部进行竖直方向的滑动调节处理，同时在滑块的限位作用下，可使得升降滑杆在固定杆内部平稳的抬升或收缩运动，从而实现了剪枝装置的调节处理。

然而采用修剪刀剪枝，通过人们长时间仰头站地持握修剪刀剪枝，使得人们不是脖子酸就是胳膊酸，需要人们付出大量体力，逐渐会导致去枝效率的下降。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明的目的在于提供一种适用于果树生长的剪枝机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种适用于果树生长的剪枝机，包括横截面呈方框型圆弧的活动台和活动台上方设置的可上下左右移动的去枝机构，所述活动台的两端内部均滑动连接有与其同轴心同半径的扩展台，所述扩展台的运动状态分为全隐藏或半展开状态，所述活动台两端内部底面上设有用于提升扩展台高度的升台，所述扩展台的后端设有与活动台两端口插接的连接台，所述连接台的高度与活动台端口高度相等，所述活动台的中部底面设有支撑板且支撑板的下方设置有脚踏板和与脚踏板反向旋转的定位板；

所述去枝机构包括呈圆形的去枝切片、去枝切片下方设置的用于支托其升降的纵向移动箱和用于支托其沿活动台弧长方向移动的横向滑座，所述去枝切片的中心轴与竖直方向存有夹角，所述纵向移动箱的内部横置有用于驱动去枝切片旋转的伺服电机，所述去枝切片和所述伺服电机之间设置有用于传递动力的传动轴，所述横向滑座的顶面且靠近其前侧处竖直设有用于引导纵向移动箱升降的纵向杆。

作为本技术方案的进一步改进，所述纵向移动箱的内部安装有用于限制其置空位置的锁定机构，所述锁定机构包括贯穿于纵向移动箱前侧中部的锁舌、锁舌两侧用于推动其后退的解锁杆和用于带动解锁杆水平移动的握柄、滑舌，所述纵向杆的后侧且沿其固定方向开设有若干定位槽，所述锁舌与所述定位槽插接，所述锁舌的后方连接有弹簧。

作为本技术方案的进一步改进，所述活动台的顶面中弧线上设有呈蘑菇状的滑轨，所述扩展台的顶面中弧线上设有与滑轨同截面尺寸的导轨，所述横向滑座的底面开设有滑轨和导轨均插接的滑槽，所述扩展台的顶面高于所述连接台的顶面，且高度差为所述活动台的壁厚，所述升台的内端倒有斜角面，所述连接台朝向升台端设有呈圆弧的滑升面，所述活动台的两端后侧处开设有带内螺纹的定位孔，且定位孔内部螺纹连接有螺栓。

作为本技术方案的进一步改进，所述传动轴的底端套接有蜗轮，所述伺服电机的输出轴同轴连接有与蜗轮啮合的蜗杆，所述传动轴的顶端设有传动锥齿，所述去枝切片的外侧面等间距焊接有若干弧形片刃，所述去枝切片的一侧同轴连接有与传动锥齿啮合的被动锥齿。