[发明专利]一种新型工业焊接机器人

权利要求书

1.一种新型工业焊接机器人，其特征在于，包括六轴焊接机器人本体和传动机构，所述新型工业焊接机器人本体包括底座，所述底座包括第一底座和第二底座，所述第二底座的底部的边缘周向设有若干安装板，所述第二-底座套接在所述第一底座外，所述传动机构能够驱动所述第一底座相对于所述第二底座上下运动来调节所述底座的高度。

2.根据权利要求1所述的新型工业焊接机器人，其特征在于，所述传动机构包括若干液压杆和若干液压缸，所述液压杆的一端与所述第一底座的底部相连，另一端与所述液压缸相连，所述液压缸固定在所述第二底座内的底壁上。

3.根据权利要求1所述的新型工业焊接机器人，其特征在于，所述传动机构包括旋转轮和旋转轴，所述旋转轴的一端连接所述旋转轮，另-端穿过所述第二底座的侧壁周向设有第一齿轮，所述第一底座的外壁沿高度方向设有齿轮面，所述齿轮面沿长度方向设有若干与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮。

4.根据权利要求3所述的新型工业焊接机器人，其特征在于，还包括若干弹簧，所述弹簧的一端与所述第一底座的底部相连，另一端与所述第二底座内的底壁相连，所述弹簧始终处于压缩状态。

5.根据权利要求3所述的新型工业焊接机器人，其特征在于，所述第二底座的侧壁上设有保护箱，所述旋转轮位于所述保护箱内，所述保护箱设有能够打开或者关闭的箱门。

6.根据权利要求1所述的新型工业焊接机器人，其特征在于，所述第二底座设有若干散热孔。

7.根据权利要求1所述的新型工业焊接机器人，其特征在于，所述第一底座的外壁设有滑块，所述第二底座的内壁沿高度方向设有滑轨，所述滑块在所述滑轨内滑动。

8.根据权利要求1所述的新型工业焊接机器人，其特征在于，所述第二底座的外壁上设有若干支撑板，所述支撑板与所述安装板的个数相同，每个所述安装板的上方均设有一个所述支撑板，所述支撑板和所述安装板上分别设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第一螺纹孔4内活动设有螺栓，通过旋转所述螺栓使得所述螺栓插入或者离开所述第二螺纹孔内。