[发明专利]一种新型工业焊接机器人

说明书

本发明提供新型工业焊接机器人，具体涉及机器人技术领域，包括新型六轴焊接机器人本体和传动机构，所述六轴焊接机器人本体包括底座，所述底座包括第一底座和第二底座，所述第二底座的底部的边缘周向设有若干安装板，所述第二底座套接在所述第一底座外，所述传动机构能够驱动所述第一底座相对于所述第二底座上下运动来调节所述底座的高度。本发明包括能够调节高度的底座，使得新型工业焊接机器人的应用范围更广。

技术领域

本发明涉及新型工业焊接机器人技术领域，具体为一种新型工业焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

现有的新型工业焊接机器人包括新型工业焊接机器人本体，六轴焊接机器人本体包括底座，但是底座是固定不动的，这样对于比较高的或者较矮的待焊接的工件而言，新型工业焊接机器人无法焊接，这样就限制了新型工业焊接机器人的应用范围。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型工业焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型工业焊接机器人，包括六轴焊接机器人本体和传动机构，所述新型工业焊接机器人本体包括底座，所述底座包括第一底座和第二底座，所述第二底座的底部的边缘周向设有若干安装板，所述第二底座套接在所述第一底座外，所述传动机构能够驱动所述第一底座相对于所述第二底座上下运动来调节所述底座的高度。

优选的，所述传动机构包括若干液压杆和若干液压缸，所述液压杆的一端与所述第一底座的底部相连，另一端与所述液压缸相连，所述液压缸固定在所述第二底座内的底壁上。。

优选的，所述传动机构包括旋转轮和旋转轴，所述旋转轴的一端连接所述旋转轮，另一端穿过所述第二底座的侧壁周向设有第一齿轮，所述第一底座的外壁沿高度方向设有齿轮面，所述齿轮面沿长度方向设有若干与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮。

优选的，还包括若干弹簧，所述弹簧的一端与所述第一底座的底部相连，另一端与所述第二底座内的底壁相连，所述弹簧始终处于压缩状态。

优选的，所述第二底座的侧壁上设有保护箱，所述旋转轮位于所述保护箱内，所述保护箱设有能够打开或者关闭的箱门。

优选的，所述第二底座设有若干散热孔。

优选的，所述第一底座的外壁设有滑块，所述第二底座的内壁沿高度方向设有滑轨，所述滑块在所述滑轨内滑动。。

优选的，所述第二底座的外壁上设有若干支撑板，所述支撑板与所述安装板的个数相同，每个所述安装板的上方均设有一个所述支撑板，所述支撑板和所述安装板上分别设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第一螺纹孔内活动设有螺栓，通过旋转所述螺栓使得所述螺栓插入或者离开所述第二螺纹孔内。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，通过传动机构能够驱动第一底座相对于第二底座上下运动来调节底座的高度，来适应不同高度的待焊接工件，使得新型工业焊接机器人的应用范围更广。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的第一种传动机构驱动第一底座运动的结构示意图；

图3是本发明的第二种传动机构驱动第一底座运动的结构示意图。