[发明专利]一种自动送钉、拧紧装置及方法

权利要求书

1.一种自动送钉、拧紧装置，其特征在于包括自动送钉系统(1)与自动拧紧系统(2)；

所述自动送钉系统(1)包括震料器(102)、直震器(103)、直线气缸安装支架(104)、直线气缸(105)、螺钉夹持器(106)、螺钉夹爪(107)、分钉器支架(108)、双导杆气缸(109)、分轨气缸(110)和分钉器(111)，其中震料器(102)、直震器(103)、直线气缸安装支架(104)、分钉器支架(108)从右往左依次固定在送料系统安装支架(101)上，且震料器(102)的出料口与直震器(103)的入料口连通；同时分钉器支架(108)位于直线气缸安装支架(104)后端，直线气缸(105)固定在直线气缸安装支架(104)前端，且直线气缸(105)的伸缩杆端板上固定有螺钉夹持器(106)，且螺钉夹持器(106)的夹爪连接块上设有螺钉夹爪(107)，双导杆气缸(109)固定在分钉器支架(108)左侧，且其伸缩端板上固定有分轨气缸(110)，所述分轨气缸(110)的伸缩端板上固定有分钉器(111)；

所述自动拧紧系统(2)包括自动拧紧系统底座(201)、举升气缸(202)、导轨(203)、拧紧枪固定架(206)、拧紧枪(207)、薄型气缸(209)、弹簧套筒(211)，其中举升气缸(202)固定在自动拧紧系统底座(201)上，且举升气缸(202)左侧的自动拧紧系统底座(201)上固定有导轨(203)，拧紧枪固定架(206)右侧通过滑块连接在导轨(203)上，且拧紧枪固定架(206)底部固定在举升气缸(202)的伸缩端，薄型气缸(209)和拧紧枪(207)均固定在拧紧枪固定架(206)上，且薄型气缸(209)的伸缩端板上固定有拨块(210)，拨块(210)固定在拧紧枪(207)的开关按钮上，且拧紧枪(207)的枪头上设有弹簧套筒(211)。

2.根据权利要求1所述的一种自动送钉、拧紧装置，其特征在于还包括挡块连接板(204)、限位块(205)和挡块(212)，其中拧紧枪(207)上方的拧紧枪固定架(206)顶部固定有挡块(212)，自动拧紧系统底座(201)顶部固定有挡块连接板(204)，挡块连接板(204)底部固定有用于与挡块(212)配合的限位块(205)。

3.根据权利要求1所述的一种自动送钉、拧紧装置，其特征在于所述拧紧枪(207)通过夹紧块(208)固定在拧紧枪固定架(206)上，其中拧紧枪固定架(206)前后两端分别固定有夹紧块(208)，拧紧枪(207)的前后两端分别套置并固定在两个夹紧块(208)内。

4.根据权利要求1所述的一种自动送钉、拧紧装置，其特征在于所述弹簧套筒(211)包括套筒固定端(2111)、弹簧(2112)和套筒移动端(2113)，其中套筒固定端(2111)卡接在拧紧枪(207)的枪头上，套筒移动端(2113)套置并活动连接在套筒固定端(2111)内，且在套筒固定端(2111)和套筒移动端(2113)之间的套筒移动端(2113)外部套置有弹簧(2112)。

5.根据权利要求4所述的一种自动送钉、拧紧装置，其特征在于所述套筒固定端(2111)内壁两侧分别设有长圆孔卡槽，套筒移动端(2113)外壁两侧分别设有卡条，套筒移动端(2113)通过其外壁的卡条配合连接在套筒固定端(2111)的长圆孔卡槽内。

6.一种如权利要求1-5任意一项所述自动送钉、拧紧装置的使用方法，其特征在于包括如下内容：

步骤一，将自动拧紧系统(2)放置在自动送钉系统(1)的左侧前端，使得直线气缸(105)的伸缩端板伸出后其上的螺钉夹爪(107)位于弹簧套筒(211)的套筒移动端(2113)上方，进而使得螺钉夹爪(107)上掉落的螺钉能够落入套筒移动端(2113)内；

步骤二，通过双导杆气缸(109)和分轨气缸(110)调整分钉器(111)的位置，使其位于直震器(103)的直轨出料口左侧；

步骤三，启动震料器(102)，螺钉在震料器(102)中震动，按统一姿态滑动到直震器(103)的直轨入料口，同时启动直震器(103)，通过直震器(103)的震动，螺钉匀速、整齐的进行转移，直到落到分钉器(111)中；

步骤四，双导杆气缸(109)的伸缩端板带动分轨气缸(110)在竖向移动，分轨气缸(110)的伸缩端板带动分钉器(111)在横向位移，把分钉器(111)和分钉器(111)里面的螺钉运送到螺钉夹持器(106)起始工作位置；

步骤五，开启螺钉夹持器(106)，由螺钉夹持器(106)驱动螺钉夹爪(107)夹紧螺钉，然后直线气缸(105)的伸缩端板伸出，将螺钉夹持器(106)、螺钉夹爪(107)和上面的螺钉一起移动到弹簧套筒(211)的套筒移动端(2113)正上方，螺钉夹持器(106)驱动螺钉夹爪(107)打开，螺钉掉落到弹簧套筒(211)的套筒移动端(2113)中；

步骤六，直线气缸(105)的伸缩端板缩回，举升气缸(202)的伸缩端板带动拧紧枪固定架(206)上升，将其上的拧紧枪(207)及弹簧套筒(211)移动到工作位置，这时弹簧套筒(211)的套筒固定端(2111)受拧紧枪(207)的枪头挤压，使得弹簧(2112)为被压缩状态，薄型气缸(209)伸缩端板缩回带动拨块(210)压紧拧紧枪(207)的开关按钮，拧紧枪(207)开始工作，随着螺钉被拧入待装配产品中，弹簧套筒(211)中弹簧(2112)逐渐伸长，在拧紧枪(207)不动状态下，时刻保持螺钉受到拧紧枪(207)的拧紧力，不脱离，直到工作完成；

步骤七，薄型气缸(209)伸缩端板伸出带动拨块(210)松开拧紧枪(207)的开关按钮，拧紧枪(207)回到工作起始位置，完成一个工作循环。