[发明专利]一种自动送钉、拧紧装置及方法

说明书

本发明属于汽车总装工艺技术领域，具体涉及一种自动送钉、拧紧装置及方法；包括自动送钉系统与自动拧紧系统；其中自动送钉系统包括震料器、直震器、直线气缸安装支架、直线气缸、螺钉夹持器、螺钉夹爪、分钉器支架、双导杆气缸、分轨气缸和分钉器，所述自动拧紧系统包括自动拧紧系统底座、举升气缸、导轨、拧紧枪固定架、拧紧枪、薄型气缸、弹簧套筒，本发明能够实现自动拧紧装配，整套系统运行稳定，精度高，成本低，适合总装大部分零件的自动拧紧装配。

技术领域

本发明属于汽车总装工艺技术领域，具体涉及一种自动送钉、拧紧装置及方法。

背景技术

纵观国内外汽车行业，一般汽车总装工艺的自动化率在10％左右，甚至低于10％，随着汽车行业的发展，总装越来越多的工艺要实现自动化，提升自动化效率，减少操作人员数量。推进总装自动化是整车制造走向智能制造的必经之路。影响总装自动化的原因主要为自动化设备难以完全取代人工作业。在多数情况下，自动化设备控制及精度无法达到装配精度，无法确保生产和品质的稳定。总装装配技术中，螺接装配占据主要部分，但螺接由于螺钉送料及拧紧均需要精准配合，实现自动困难。目前现有技术多为自动送钉人工拧紧，和机器人持螺钉拧紧枪吸钉拧紧形式，无法完全自动或者能够实现自动，且设备成本高、投资大、收益难。

实现自动螺钉装配的关键点有两部分，自动送钉及自动拧紧，以及两部分如何衔接，目前可实现的方案及不足如下：

1、使用振料盘进行螺钉输送，机器人持拧紧枪取钉，该形式成本高，节拍低，不适合大范围、高节拍线体使用。

2、使用螺钉吹钉机构直接送到拧紧枪头，由机器人持枪拧紧，该形式成本高，送钉管容易卡钉，需要经常维修。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提供一种自动送钉、拧紧装置及方法，能够实现自动拧紧装配，整套系统运行稳定，精度高，成本低，适合总装大部分零件的自动拧紧装配。

一种自动送钉、拧紧装置，包括自动送钉系统1与自动拧紧系统2；

所述自动送钉系统1包括震料器102、直震器103、直线气缸安装支架104、直线气缸105、螺钉夹持器106、螺钉夹爪107、分钉器支架108、双导杆气缸109、分轨气缸110和分钉器111，其中震料器102、直震器103、直线气缸安装支架104、分钉器支架108从右往左依次固定在送料系统安装支架101上，且震料器102的出料口与直震器103的入料口连通；同时分钉器支架108位于直线气缸安装支架104后端，直线气缸105固定在直线气缸安装支架104前端，且直线气缸105的伸缩杆端板上固定有螺钉夹持器106，且螺钉夹持器106的夹爪连接块上设有螺钉夹爪107，双导杆气缸109固定在分钉器支架108左侧，且其伸缩端板上固定有分轨气缸110，所述分轨气缸110的伸缩端板上固定有分钉器111；

所述自动拧紧系统2包括自动拧紧系统底座201、举升气缸202、导轨203、拧紧枪固定架206、拧紧枪207、薄型气缸209、弹簧套筒211，其中举升气缸202固定在自动拧紧系统底座201上，且举升气缸202左侧的自动拧紧系统底座201上固定有导轨203，拧紧枪固定架206右侧通过滑块连接在导轨203上，且拧紧枪固定架206底部固定在举升气缸202的伸缩端，薄型气缸209和拧紧枪207均固定在拧紧枪固定架206上，且薄型气缸209的伸缩端板上固定有拨块210，拨块210固定在拧紧枪207的开关按钮上，且拧紧枪207的枪头上设有弹簧套筒211。

还包括挡块连接板204、限位块205和挡块212，其中拧紧枪207上方的拧紧枪固定架206顶部固定有挡块212，自动拧紧系统底座201顶部固定有挡块连接板204，挡块连接板204底部固定有用于与挡块212配合的限位块205。

所述拧紧枪207通过夹紧块208固定在拧紧枪固定架206上，其中拧紧枪固定架206前后两端分别固定有夹紧块208，拧紧枪207的前后两端分别套置并固定在两个夹紧块208内。