[发明专利]一种小口径激光内壁清洗机器人

说明书

本发明公开了一种小口径激光内壁清洗机器人，包括：清洗组件，包括：发射器，能够发射激光；清洗头，能够接收发射器发射的激光，清洗头包括主体部和反射部，主体部设有第一反射腔，主体部包括第一反射镜，第一反射镜将经过第一进光口的激光反射至第一出光口，反射部设有第二反射腔，第二反射腔连通第一反射腔，反射部包括第二反射镜，第二反射镜将经过第二进光口的激光反射至第二出光口；其中，激光由第一进光口进入且由第二出光口反射出时，激光和凹槽的侧壁之间形成具有设定角度的夹角，夹角大于0度且小于90度。本发明的一种小口径激光内壁清洗机器人能够对管道内壁的死角位置进行清洗。

技术领域

本发明涉及管道清洗设备技术领域，尤其是涉及一种小口径激光内壁清洗机器人。

背景技术

相关技术中，管道在使用后，经常需要对管道内壁进行清洗。一般来说，管道的内壁都是平整的表面，因此对表面进行清洗较为简单，然而，对于一些管道的内壁来说，管道内壁不是平整的表面，比如管道内壁设置有膛线或者是管道内壁存在凹槽和凸起。因此，对于这些管道内壁的一些死角位置，存在无法清洗或者清洗不干净的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种小口径激光内壁清洗机器人，能够对管道内壁的死角位置进行清洗。

根据本发明的实施例的一种小口径激光内壁清洗机器人，包括：

清洗组件，包括：发射器，能够发射激光；清洗头，能够接收所述发射器发射的所述激光，所述清洗头包括主体部和反射部，所述主体部设有第一反射腔，所述第一反射腔具有第一进光口和第一出光口，所述主体部包括第一反射镜，所述第一反射镜设置于所述第一反射腔，以将经过所述第一进光口的所述激光反射至所述第一出光口，所述反射部设有第二反射腔，所述第二反射腔连通所述第一反射腔，所述第二反射腔具有第二进光口和第二出光口，所述反射部包括第二反射镜，所述第二反射镜设置于所述第二反射腔，以将经过所述第二进光口的所述激光反射至所述第二出光口；

其中，所述激光由所述第一进光口进入且由所述第二出光口反射出时，所述激光和所述凹槽的侧壁之间形成具有设定角度的夹角，所述夹角大于0度且小于90度。

根据本发明实施例的一种小口径激光内壁清洗机器人，至少具有如下有益效果：激光从清洗头的反射部射出后，激光会和管道内壁的凹槽的侧壁形成设定角度的夹角，从而对凹槽的侧壁进行清洗，由此，一种小口径激光内壁清洗机器人能够对管道内壁的死角位置进行清洗。

根据本发明的一些实施例的一种小口径激光内壁清洗机器人，所述清洗组件还包括第一电机，所述第一电机连接于所述清洗头的一端，所述第一电机能够转动以带动所述清洗头旋转。

根据本发明的一些实施例的一种小口径激光内壁清洗机器人，所述清洗头还包括配重部，所述配重部和所述反射部分别连接于所述主体部的两侧。

根据本发明的一些实施例的一种小口径激光内壁清洗机器人，所述主体部还设有连通所述第一反射腔的第一安装槽，所述第一反射镜设置于所述第一安装槽中。

根据本发明的一些实施例的一种小口径激光内壁清洗机器人，所述反射部还设有连通所述第二反射腔的第二安装槽，所述第二反射镜设置于所述第二安装槽中。

根据本发明的一些实施例的一种小口径激光内壁清洗机器人，所述反射部还包括保护镜，所述反射部设有第三安装槽，所述第三安装槽连通于所述第二出光口，所述保护镜设置于所述第三安装槽中。

根据本发明的一些实施例的一种小口径激光内壁清洗机器人，所述第二反射镜具有多个，多个所述第二反射镜设置于所述第二反射腔中，以将经过所述第二进光口的所述激光反射至所述第二出光口。