[发明专利]一种机载单站无源定位多目标修正方法及系统

权利要求书

1.一种机载单站无源定位多目标修正方法，其特征在于，包括：

通过机载单站无源定位技术方法确定定位点，并获取定位点附近可疑船只的大致轨迹；

根据可疑船只的航迹，结合同外异内原则排除虚假目标；

若结合同外异内原则筛选排除后仍存在多个可疑目标，则将实测数据带入预设公式内进行计算从而得到定位点所对应的真实目标船只。

2.如权利要求1所述的一种机载单站无源定位多目标修正方法，其特征在于，所述通过机载单站无源定位技术方法确定定位点，并获取定位点附近可疑船只的大致轨迹：

将实际场景进行矢量化后，在同外异内原则无法判定的剩下的可疑目标船只中，利用正弦定理关系及实测数据验证定位点附近多艘目标船只中符合构成当前的三角形关系的一艘为目标船只。

3.如权利要求2所述的一种机载单站无源定位多目标修正方法，其特征在于，还包括：

选择质量较高的两条载机测向线，为交叉定位点结合定位点，周边可疑船只自身的运动要素，将数据通过代入正弦定理预定公式，得出误差值，通过比较各个可疑船只误差值的大小，筛选出误差值最小的即为定位点所对应的目标。

4.如权利要求1所述的一种机载单站无源定位多目标修正方法，其特征在于，所述根据可疑船只的航迹，结合同外异内原则排除虚假目标包括：

同外异内原则为，当空中运动平台和海面运动船只运动方向相同时，即两者夹角绝对值小于等于90度，则定位点位于两者的外侧；

当两者运动方向异向时，即两者夹角大于90度小于270度，则定位点位于两者之间。

5.如权利要求1所述的一种机载单站无源定位多目标修正方法，其特征在于，所述预设公式包括：

其中,R为偏移量，即船只与定位点之间的距离(km)，v为船速(km/h)，由于船相对于空中运动平台速度较小可认为是固定不变，T为定位时间(h)即空中运动平台沿直线从某一点A到某一点B的时间，δ为误差值。

6.如权利要求5所述的一种机载单站无源定位多目标修正方法，其特征在于，还包括：

通过仿真计算，误差值δ较为接近零，定位点与真实目标船只之间构成三角形的δ为0.01量级，当目标船只的数据更加满足正弦定理时(求出的误差值δ更小)，则推测该目标船只为定位点所对应的真实目标船只。

7.如权利要求6所述的一种机载单站无源定位多目标修正方法，其特征在于，还包括：

在同外异内原则无效后，使用预设公式得出每一个可疑目标的δ，遍历所有误差值δ，逐一比对多个误差值δ大小，当某个船只的数据误差值δ最小时，则认为得出的定位点所对应的就是该目标船只。

8.一种机载单站无源定位多目标修正系统，其特征在于，包括：

定位点模块，用于通过机载的单站无源定位技术确定定位点，并获取定位点附近可疑船只的大致轨迹；

同外异内模块，用于根据可疑船只的航迹，结合同外异内原则排除虚假船只目标；

正弦定理模块，用于若结合同外异内原则筛选排除后仍存在多个可疑目标，则将实测数据带入预设公式内进行计算从而得到定位点所对应的真实目标船只。

9.如权利要求8所述的一种机载单站无源定位多目标修正系统，其特征在于，包括：

用于存储计算机指令的至少一个存储器；

与所述存储器通讯的至少一个处理器，其中当所述至少一个处理器执行所述计算机指令时，所述至少一个处理器使所述系统执行：定位点模块、同外异内模块及正弦定理模块。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。