[发明专利]一种机载单站无源定位多目标修正方法及系统

说明书

本申请提出了一种机载单站无源定位多目标修正方法及系统，涉及电子对抗侦察技术领域。一种机载单站无源定位多目标修正方法包括：通过机载的单站无源定位技术确定定位点，并获取定位点附近可疑船只的大致轨迹；根据可疑船只的航迹，结合同外异内原则排除虚假船只目标；若结合同外异内原则筛选排除后仍存在多个可疑目标，则将实测数据带入预设公式内进行计算从而得到定位点所对应的真实目标船只。能够分别通过同外异内原则初次判断及正弦定理二次计算，推测目标是否为定位点所对应的真实目标船只。此外本申请还提出了一种机载单站无源定位多目标修正系统，包括：定位点模块、同外异内模块及正弦定理模块。

技术领域

本申请涉及电子对抗侦察技术领域，具体而言，涉及一种机载单站无源定位多目标修正方法及系统。

背景技术

随着电子干扰技术、低空突防技术、隐身技术及反辐射导弹技术的不断发展和大规模运用，传统雷达系统的生存能力和作战效能正面临着日益严重的威胁。而测向交叉定位方法是常用的对信号辐射源进行被动定位的方法(即不发射电磁波，只接收电磁波)，主要应用于对于固定目标或者慢速运动目标进行定位，广泛应用于卫星、航海等领域，具有较好的实用价值。其中，以机载平台的测向交叉定位应用最为广泛，下面开始问题阐述。

请参照图1，假设一艘空中运动平台从A点飞向B点，在飞行中对一个完全静止不动的辐射源进行定位，整个飞行过程从t1时刻至t2时刻所积累的所有测向线将完全汇集在P点(目标位置)，此时如果不考虑平台本身的测向误差，那么理论上定位点应与目标本身位置重合，定位准确。

那么这个目标一旦有了运动趋势，同样不考虑测向误差的情况下，则会产生定位点P偏离于目标本身位置的情况。

如图2所示，平台从A运动至B点，对一艘船定位时间从t1时刻到t2时刻，在此时间段内，从C点运动至D点(假设船此时间段保持匀速直线运动)，那么此时测向线汇集所得定位点P不与D点(D点是此时此刻船的位置)重合。由于被定位目标本身具备一定速度，因此定位过程中定位点与目标实际位置产生偏移是客观存在的，其偏移量为DP。

通常情况下，船的运动速度相较空中运动平台速度而言差别较大，因此由运动产生的定位偏移可做忽略处理。但作者发现在生活中，对于交通要道来讲，船只数量巨大，定位点附近必然有很多船只，此时，无法找出定位点定位的是哪一个船。因此，需要有一定的办法来解决这个问题。

为了对上述问题加以阐释，现如图3所示，假设需要在某片海域对未知水面船只进行搜索，我们对该海域建立一定范围的怀疑区域，成为对海门。通过后期验证以及其他信息来源，我们知道该定位点是对于1船的定位点。然而，我们如果没有其他信息来源，没有相应的辅助手段，根本无法知晓定位点定位的是哪一艘船只。

发明内容

本申请的目的在于提供一种机载单站无源定位多目标修正方法，其能够分别通过同外异内原则初次判断及正弦定理二次计算，在定位点附近众多水面船只中找出目标船只。

本申请的另一目的在于提供一种机载单站无源定位多目标修正系统，其能够运行一种机载单站无源定位多目标修正方法。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种机载单站无源定位多目标修正方法，其包括通过机载的单站无源定位技术确定定位点，并获取定位点附近可疑船只的大致轨迹；根据可疑船只的航迹，结合同外异内原则排除虚假船只目标；若结合同外异内原则筛选排除后仍存在多个可疑目标，则将实测数据带入预设公式内进行计算从而得到定位点所对应的真实目标船只。

在本申请的一些实施例中，上述通过机载单站无源定位技术方法确定定位点，并获取定位点附近可疑船只的大致轨迹包括：将实际场景进行矢量化后，在同外异内原则无法判定的剩下的可疑目标船只中，利用正弦定理关系及实测数据验证定位点附近多艘目标船只中符合构成当前的三角形关系的一艘为目标船只。