[发明专利]柔性带式输送机的摩擦系数测量系统和测量方法

权利要求书

1.柔性带式输送机的摩擦系数测量系统，其特征在于，所述摩擦系数测量系统包括水平直线段柔性带、固定设置的刚性支架、托辊模块、牵引模块和测力器；所述托辊模块包括固定安装于所述刚性支架的托辊支架和分别夹持在所述柔性带的三角头部两侧的两个托辊；所述牵引模块与所述柔性带连接，以牵引所述柔性带水平移动，所述测力器用于测量所述柔性带所受的水平牵引力。

2.根据权利要求1所述的柔性带式输送机的摩擦系数测量系统，其特征在于，沿所述柔性带的长度方向依次间隔设置多个所述托辊模块。

3.根据权利要求1所述的柔性带式输送机的摩擦系数测量系统，其特征在于，所述测力器的一端通过一节拉绳与所述柔性带连接，所述牵引模块包括固定设置的卷扬机，所述测力器的另一端通过另一节拉绳与所述卷扬机的卷筒连接。

4.根据权利要求1所述的柔性带式输送机的摩擦系数测量系统，其特征在于，所述测力器采用电阻应变式传感器。

5.根据权利要求1-4任一项所述的柔性带式输送机的摩擦系数测量系统，其特征在于，所述摩擦系数测量系统还包括信号采集器和计算机，所述信号采集器与所述测力器以及所述计算机通信连接，以实时采集所述测力器的测量信号并反馈给所述计算机。

6.根据权利要求5所述的柔性带式输送机的摩擦系数测量系统，其特征在于，所述摩擦系数测量系统还包括控制器，所述控制器与所述牵引模块通信连接，以控制所述牵引模块以不同的速度运行；所述控制器包括手动控制模块和自动控制模块，所述手动控制模块根据用户手动输入的信号发出相应的控制指令，所述自动控制模块与所述计算机通信连接，根据所述计算机传递来的信号发出相应的控制指令。

7.柔性带式输送机的摩擦系数测量方法，基于权利要求1-6任一项所述的摩擦系数测量系统实现，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在柔性带弧形内腔中填充预定重量的物料，并记录下物料和柔性带的总重力F₁；

S2、开启牵引模块，使牵引模块以恒定速度牵引柔性带水平移动，在柔性带水平移动过程中，测量柔性带所受的水平牵引力F_t；

S3、计算摩擦系数f，f＝F_t/F₁×cosα，其中，α为托辊的转轴和水平方向的夹角。

8.根据权利要求7所述的柔性带式输送机的摩擦系数测量方法，其特征在于，

S1中，向所述柔性带的内腔中填充的物料质量M＝Q_c×L/(3.6×V_b)，其中，Q_c是要模拟的工况对应的物料输送量，单位是t/h；V_b是柔性带的移动速度，单位是m/s；L是柔性带的长度，单位是m。

9.根据权利要求7所述的柔性带式输送机的摩擦系数测量方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S4、在柔性带的移动速度恒定的情况下，多次调整托辊模块的数量和相邻托辊模块的布置间距，计算出多组摩擦系数f，以得到柔性带的移动速度恒定的情况下不同托辊正压力F_p和摩擦系数f的对应关系。

10.根据权利要求7所述的柔性带式输送机的摩擦系数测量方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S5、多次调整柔性带的移动速度，计算出多组摩擦系数f，以得到柔性带的不同移动速度V_b和摩擦系数f的对应关系。