[发明专利]柔性带式输送机的摩擦系数测量系统和测量方法

说明书

本申请公开了一种柔性带式输送机的摩擦系数测量系统和测量方法，测量系统包括水平直线段柔性带、固定设置的刚性支架、托辊模块、牵引模块和测力器；所述托辊模块包括固定安装于所述刚性支架的托辊支架和分别夹持在所述柔性带的三角头部两侧的两个托辊；所述牵引模块与所述柔性带连接，以牵引所述柔性带水平移动，所述测力器用于测量所述柔性带所受的水平牵引力。采用本申请提供的测量系统和测量方法，可以方便准确地测量并计算出不同工况下柔性带的摩擦系数，从而能够指导电机选型，使电机选型与实际工况匹配，从而保障柔性带输送机稳定、可靠、低能耗运行。

技术领域

本申请涉及柔性带式输送机技术领域，特别是一种柔性带式输送机的摩擦系数测量系统及测量方法。

背景技术

带式输送机广泛应用于冶金、煤炭、电力、化工、粮食、机械等行业。普通的槽型带式输送机因为其输送过程敞开，容易出现了扬尘、撒料等环保问题，管状带式输送机因为其转弯半径较大，布置灵活性受限。柔性带式输送机作为一种新型的封闭式带式输送机，因为其密封输送，物料无泄露、输送过程无扬尘、转弯半径小灵活布置等绿色环保优点得到广泛应用。

如图1，柔性带的横截面大致呈水滴状。柔性带的顶部由柔性带的两侧边缘对合形成，横截面大致呈三角形，称为三角头部，柔性带的底部由柔性带的中间区域卷曲形成，横截面大致呈弧形，称为弧形内腔。

带式输送机的设计过程中，需要进行驱动电机选型，选型大小由输送阻力决定，而输送阻力与输送带的摩擦系数f相关。目前，普通槽型带式输送机和管状带式输送机的摩擦系数f都是参照现有的设计规范确定。而柔性带式输送机因与普通槽型带式输送机和管状带式输送机的受力方式差异很大，如果参照现有的设计规范来确定柔性带式输送机的摩擦系数f，容易与实际值出现较大偏差，这将导致电机选型不匹配。

因此，如何准确地确定柔性带的摩擦系数f，以指导电机选型，保障柔性带式输送机稳定、可靠、低能耗运行，是需要本领域技术人员解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种柔性带式输送机的摩擦系数测量系统，包括水平直线段柔性带、固定设置的刚性支架、托辊模块、牵引模块和测力器；所述托辊模块包括固定安装于所述刚性支架的托辊支架和分别夹持在所述柔性带的三角头部两侧的两个托辊；所述牵引模块与所述柔性带连接，以牵引所述柔性带水平移动，所述测力器用于测量所述柔性带所受的水平牵引力。

柔性带式输送机的摩擦系数测量系统的一种实施方式，沿所述柔性带的长度方向依次间隔设置多个所述托辊模块。

柔性带式输送机的摩擦系数测量系统的一种实施方式，所述测力器的一端通过一节拉绳与所述柔性带连接，所述牵引模块包括固定设置的卷扬机，所述测力器的另一端通过另一节拉绳与所述卷扬机的卷筒连接。

柔性带式输送机的摩擦系数测量系统的一种实施方式，所述测力器采用电阻应变式传感器。

柔性带式输送机的摩擦系数测量系统的一种实施方式，所述摩擦系数测量系统还包括信号采集器和计算机，所述信号采集器与所述测力器以及所述计算机通信连接，以实时采集所述测力器的测量信号并反馈给所述计算机。

柔性带式输送机的摩擦系数测量系统的一种实施方式，所述摩擦系数测量系统还包括控制器，所述控制器与所述牵引模块通信连接，以控制所述牵引模块以不同的速度运行；所述控制器包括手动控制模块和自动控制模块，所述手动控制模块根据用户手动输入的信号发出相应的控制指令，所述自动控制模块与所述计算机通信连接，根据所述计算机传递来的信号发出相应的控制指令。

另外，本申请还提供一种柔性带式输送机的摩擦系数测量方法，基于上述任一项所述的摩擦系数测量系统实现，包括以下步骤：

S1、在柔性带弧形内腔填充预定重量的物料，并记录下物料和柔性带的总重力F₁；