[发明专利]车辆控制方法、装置、介质及车辆

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆顶部出现异常情况的位置信息；

判断车辆顶部出现异常情况的位置与车辆座椅的头枕位置之间的距离是否小于等于安全距离；

确定头枕位置与所述车辆顶部出现异常情况的位置之间的距离小于等于安全距离的车辆座椅为目标座椅；

调节所述目标座椅的头枕位置，以增大所述目标座椅的头枕位置与所述车辆顶部出现异常情况的位置之间的距离；

其中，所述安全距离是指若位于车辆座椅上的乘车人员变换头部姿态与所述车辆顶部出现异常情况的位置发生碰撞时，所述车辆顶部出现异常情况的位置与所述车辆座椅的头枕位置之间的距离。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取车辆顶部出现异常情况的位置信息之前，包括：

获取作用在车辆顶部的力的大小；

当作用在车辆顶部的力大于预设阈值时，确定车辆顶部出现异常情况。

3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取车辆顶部出现异常情况的位置信息之前，包括：

获取车辆顶部的形变情况；

当车辆顶部的形变情况满足预设条件时，确定车辆顶部出现异常情况。

4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述调节所述目标座椅的头枕位置，以增大所述目标座椅的头枕位置与所述车辆顶部出现异常情况的位置之间的距离之前，包括：

判断所述目标座椅是否为驾驶座椅；

当确定所述目标座椅为驾驶座椅时，判断驾驶员是否具备驾驶操作能力；

当确定所述驾驶员不具备驾驶操作能力时，确定可以调节所述目标座椅的头枕位置。

5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，

所述确定所述驾驶员不具备驾驶操作能力，包括：

获取所述驾驶员的生命体征数据；

当所述驾驶员的生命体征数据异常时，确定所述驾驶员不具备驾驶操作能力。

6.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定所述目标座椅为非驾驶座椅时，判断所述目标座椅上是否有乘车人员；

当确定所述目标座椅上有乘车人员时，确定可以调节座椅上有乘车人员的所述目标座椅的头枕位置。

7.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述调节所述目标座椅的头枕位置，以增大所述目标座椅的头枕位置与所述车辆顶部出现异常情况的位置之间的距离，包括执行如下至少一种方法：

控制所述目标座椅向前移动，

控制所述目标座椅向后移动，

控制所述目标座椅向下移动，

控制所述目标座椅的靠背倾斜角度增大。

8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

异常情况位置获取模块，用于获取车辆顶部出现异常情况的位置信息；

距离判断模块，用于判断车辆顶部出现异常情况的位置与车辆座椅的头枕位置之间的距离是否小于等于安全距离；

目标座椅确定模块，用于确定头枕位置与所述车辆顶部出现异常情况的位置之间的距离小于等于安全距离的车辆座椅为目标座椅；

座椅调节模块，用于调节所述目标座椅的头枕位置，以增大所述目标座椅的头枕位置与所述车辆顶部出现异常情况的位置之间的距离；

其中，所述安全距离是指若位于车辆座椅上的乘车人员变换头部姿态与所述车辆顶部出现异常情况的位置发生碰撞时，所述车辆顶部出现异常情况的位置与所述车辆座椅的头枕位置之间的距离。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，包括异常情况检测装置以及座椅控制装置；

所述异常情况检测装置设置在车辆顶部，用于检测车辆顶部是否出现异常情况；

所述座椅控制装置包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任意一项所述的方法的步骤。