[发明专利]车辆控制方法、装置、介质及车辆

说明书

本公开涉及一种车辆控制方法、装置、介质及车辆。该方法包括：获取车辆顶部出现异常情况的位置信息；判断车辆顶部出现异常情况的位置与车辆座椅的头枕位置之间的距离是否小于等于安全距离；确定头枕位置与所述车辆顶部出现异常情况的位置之间的距离小于等于安全距离的车辆座椅为目标座椅；调节所述目标座椅的头枕位置，以增大所述目标座椅的头枕位置与所述车辆顶部出现异常情况的位置之间的距离。本公开提供的技术方案，可以有效的避免相关技术中的当车辆顶部出现坠物或者纵向挤压事故时，车辆顶部对乘车人员的纵向挤压伤害，方法简单，且容易实现。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、介质及车辆。

背景技术

车辆座椅是车身内部的重要装置，车辆座椅的作用是支撑人体，使驾驶操作方便和乘坐舒适。由于车辆座椅与乘车人员直接接触，因此车辆座椅的安全性对乘车人员的安全性具有较大的影响。目前关于车辆座椅的安全性研究，主要集中在发生正面碰撞事故或者侧面碰撞事故时车辆座椅对乘车人员的保护，然而对于车顶坠物或者车顶挤压事故中对乘车人员的保护却少有涉及。因而，当车辆顶部出现坠物或者纵向挤压事故时，如何对乘车人员进行保护，以减小纵向挤压伤害，是目前尚需解决的技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆控制方法、装置、介质及车辆。

本公开提供了一种车辆控制方法，包括：

获取车辆顶部出现异常情况的位置信息；

判断车辆顶部出现异常情况的位置与车辆座椅的头枕位置之间的距离是否小于等于安全距离；

确定头枕位置与所述车辆顶部出现异常情况的位置之间的距离小于等于安全距离的车辆座椅为目标座椅；

调节所述目标座椅的头枕位置，以增大所述目标座椅的头枕位置与所述车辆顶部出现异常情况的位置之间的距离；

其中，所述安全距离是指若位于车辆座椅上的乘车人员变换头部姿态与所述车辆顶部出现异常情况的位置发生碰撞时，所述车辆顶部出现异常情况的位置与所述车辆座椅的头枕位置之间的距离。

在一些实施例中，所述获取车辆顶部出现异常情况的位置信息之前，包括：

获取作用在车辆顶部的力的大小；

当作用在车辆顶部的力大于预设阈值时，确定车辆顶部出现异常情况。

在一些实施例中，所述获取车辆顶部出现异常情况的位置信息之前，包括：

获取车辆顶部的形变情况；

当车辆顶部的形变情况满足预设条件时，确定车辆顶部出现异常情况。

在一些实施例中，所述调节所述目标座椅的头枕位置，以增大所述目标座椅的头枕位置与所述车辆顶部出现异常情况的位置之间的距离之前，包括：

判断所述目标座椅是否为驾驶座椅；

当确定所述目标座椅为驾驶座椅时，判断驾驶员是否具备驾驶操作能力；

当确定所述驾驶员不具备驾驶操作能力时，确定可以调节所述目标座椅的头枕位置。

在一些实施例中，所述确定所述驾驶员不具备驾驶操作能力，包括：

获取所述驾驶员的生命体征数据；

当所述驾驶员的生命体征数据异常时，确定所述驾驶员不具备驾驶操作能力。

在一些实施例中，所述方法还包括：

当确定所述目标座椅为非驾驶座椅时，判断所述目标座椅上是否有乘车人员；