[发明专利]定位方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

接收基准站通过电台发送的第一定位数据，其中，所述电台架设在所述基准站的预设范围内且位于所述基准站与第一车辆的作业区域之间，其中，所述第一车辆包括无人驾驶矿车或自动驾驶矿车；

利用实时动态载波相位差分技术对所述第一定位数据和所述第一车辆的当前定位数据进行处理，得到所述第一车辆的第一定位信息，

其中，所述方法还包括：

接收云服务器通过第二基站发送的第二定位信息，其中，所述第二定位信息是所述云服务器利用所述实时动态载波相位差分技术对第二定位数据和第三定位数据进行处理得到的，所述第二定位数据是由所述基准站通过第一基站上传的，所述第三定位数据是由所述第一车辆通过所述第二基站上传的；

基于预设时间间隔内接收到的所述第一定位信息和所述第二定位信息的先后顺序，确定所述第一定位信息或所述第二定位信息为所述第一车辆的目标定位信息，其中，所述接收到的所述第一定位信息和所述第二定位信息是所述第一车辆在同一时刻的定位信息，

其中，所述方法还包括：

接收全球导航卫星系统中的至少一个卫星发送的卫星定位数据；

利用所述实时动态载波相位差分技术对所述卫星定位数据和所述当前定位数据进行处理，得到所述第一车辆的第三定位信息；

在确定信号接收质量满足预设质量要求的情况下，选择所述第三定位信息作为所述第一车辆的目标定位信息；

在确定所述信号接收质量未满足所述预设质量要求的情况下，选择所述第一定位信息作为所述第一车辆的目标定位信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二定位信息包括所述作业区域内的至少一个第二车辆的目标定位信息，所述方法还包括：

在确定所述第二定位信息为所述第一车辆的目标定位信息的情况下，将所述第二定位信息发送至所述至少一个第二车辆中与所述第一车辆距离最近的第二车辆。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第二定位信息发送至所述至少一个第二车辆中与所述第一车辆距离最近的第二车辆，包括：

获取所述至少一个第二车辆中的每个第二车辆的当前位置，并分别计算所述第一车辆的当前位置与所述第二车辆的当前位置之间的第一距离；

选取与所有的所述第一距离中的最小距离对应的第二车辆作为第一目标车辆，并将所述第二定位信息发送至所述第一目标车辆。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述至少一个第二车辆中的至少一个其他第二车辆中的每个其他第二车辆的当前位置，并分别计算所述第一目标车辆的当前位置与所述其他第二车辆的当前位置之间的第二距离；

选取与所有的所述第二距离中的最小距离对应的其他第二车辆作为第二目标车辆，将所述第二定位信息发送至所述第二目标车辆，并执行以上迭代处理过程，直至所述至少一个第二车辆中的每个第二车辆接收到所述第二定位信息。