[发明专利]一种脊椎椎体定位方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种脊椎椎体定位方法，其特征在于，该方法包括：

基于第一椎体模型对原始三维脊椎图像中的第一椎体进行检测，得到第一三维脊椎图像，所述第一三维脊椎图像中包括多个第一椎体的检测框，并根据所述检测框对应的第一椎体在脊椎中的位置信息，确定所述第一三维脊椎图像中位置连续的多个第一椎体组成的第一区段，所述第一椎体为颈椎椎体、胸椎椎体或腰椎椎体；

基于第二椎体模型对所述原始三维脊椎图像中的第二椎体进行检测，得到第二三维脊椎图像，所述第二三维脊椎图像中包括多个第二椎体的检测框，所述第二椎体包括颈椎椎体、胸椎椎体和腰椎椎体；

将所述第一三维脊椎图像和所述第二三维脊椎图像进行合并，得到第三三维脊椎图像；

将所述第一三维脊椎图像与所述第三三维脊椎图像进行比对，确定所述第三三维脊椎图像中与所述第一区段位置相同的第二区段，将所述第一区段中第一椎体的位置信息作为所述第二区段中对应的目标椎体的位置信息；

根据所述目标椎体的位置信息，确定所述第三三维脊椎图像中每个椎体的位置信息，包括：

根据脊椎中所有椎体的标准排列顺序，确定所述第二区段中任一所述目标椎体与所述第三三维脊椎图像中其他每个椎体的距离；基于所述距离和该目标椎体的位置信息，确定其他每个椎体的位置信息。

2.根据权利要求1所述的脊椎椎体定位方法，其特征在于，所述基于第一椎体模型对原始三维脊椎图像中的第一椎体进行检测，所述得到第一三维脊椎图像包括：

对原始三维脊椎图像中的第一椎体进行检测，获取所有检测框的置信度，根据预设的第一阈值，去除置信度小于所述第一阈值的检测框；

若存在任一第一椎体对应至少两个检测框，则对该椎体的至少两个检测框进行去重处理，得到第一三维脊椎图像。

3.根据权利要求1所述的脊椎椎体定位方法，其特征在于，所述将所述第一三维脊椎图像和所述第二三维脊椎图像进行合并，得到第三三维脊椎图像包括：

将所述第一三维脊椎图像和所述第二三维脊椎图像进行合并，若存在任一椎体对应至少两个检测框，则对该椎体的至少两个检测框进行去重处理，保留该椎体的一个检测框，得到第三三维脊椎图像。

4.根据权利要求1所述的脊椎椎体定位方法，其特征在于，所述确定所述第一三维脊椎图像中位置连续的多个第一椎体组成的第一区段，包括：

在所述第一三维脊椎图像中，沿着脊椎从上到下的方向对检测框进行搜索，根据检测框对应的所述位置信息确定多个位置连续的检测框，所述多个位置连续的检测框对应的多个第一椎体组成第一区段。

5.根据权利要求4所述的脊椎椎体定位方法，其特征在于，若所述第一三维脊椎图像存在至少两个第一区段，该方法还包括：

从所述至少两个第一区段中选取椎体数量最多的第一区段。

6.根据权利要求1所述的脊椎椎体定位方法，其特征在于，所述确定所述第三三维脊椎图像中每个椎体的位置信息之后，该方法还包括：

基于所述第三三维脊椎图像中每个椎体的检测框，确定分割区域，根据所述分割区域对所述原始三维脊椎图像进行分割，得到对应于每个椎体的局部三维图像；

基于第三椎体模型对所述局部三维图像进行椎体和附件的分割。