[发明专利]一种脊椎椎体定位方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种脊椎椎体定位方法、装置、电子设备及存储介质，包括对原始三维脊椎图像中第一椎体检测，得到包括多个第一椎体的检测框的第一三维脊椎图像，根据检测框对应的第一椎体的位置信息，确定位置连续的多个第一椎体组成的第一区段；对原始三维脊椎图像中第二椎体检测，得到包括多个第二椎体的检测框的第二三维脊椎图像；将第一三维脊椎图像和第二三维脊椎图像合并得到第三三维脊椎图像；将第一三维脊椎图像与所第三三维脊椎图像比对，确定第三三维脊椎图像中与第一区段位置相同的第二区段，将第一区段中第一椎体的位置信息作为第二区段中对应目标椎体的位置信息；根据目标椎体的位置信息，确定第三三维脊椎图像中每个椎体的位置信息。

技术领域

本公开涉及医学图像处理技术领域，尤其涉及一种脊椎椎体定位方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

CT(Computed Tomography)，即电子计算机断层扫描，它是利用精确准直的X线束、γ射线、超声波等，与灵敏度极高的探测器一同围绕人体的某一部位作一个接一个的断面扫描，具有扫描时间快，图像清晰等特点，可用于多种疾病的检查。随着医学影像技术的不断进步，CT医学影像在脊椎疾病诊断中被广发应用，为了定位脊椎病灶的位置，通常使用脊椎的CT影像进行脊椎检测和分割。脊椎包括多个椎体，如颈椎椎体、胸椎椎体和腰椎椎体，然而现有的检测和分割通常基于整体的脊椎进行椎体的分割，因此存在检测和分割不准确的问题，也因此，对于分割的椎体难以定位准确。

发明内容

本公开提供一种脊椎椎体定位方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。

本公开一方面提供一种脊椎椎体定位方法，该方法包括：

基于第一椎体模型对原始三维脊椎图像中的第一椎体进行检测，得到第一三维脊椎图像，所述第一三维脊椎图像中包括多个第一椎体的检测框，并根据所述检测框对应的第一椎体在脊椎中的位置信息，确定所述第一三维脊椎图像中位置连续的多个第一椎体组成的第一区段，所述第一椎体为颈椎椎体、胸椎椎体或腰椎椎体；

基于第二椎体模型对所述原始三维脊椎图像中的第二椎体进行检测，得到第二三维脊椎图像，所述第二三维脊椎图像中包括多个第二椎体的检测框，所述第二椎体包括颈椎椎体、胸椎椎体和腰椎椎体；

将所述第一三维脊椎图像和所述第二三维脊椎图像进行合并，得到第三三维脊椎图像；

将所述第一三维脊椎图像与所述第三三维脊椎图像进行比对，确定所述第三三维脊椎图像中与所述第一区段位置相同的第二区段，将所述第一区段中第一椎体的位置信息作为所述第二区段中对应的目标椎体的位置信息；

根据所述目标椎体的位置信息，确定所述第三三维脊椎图像中每个椎体的位置信息。

在一可实施方式中，所述基于第一椎体模型对原始三维脊椎图像中的第一椎体进行检测，所述得到第一三维脊椎图像包括：

对原始三维脊椎图像中的第一椎体进行检测，获取所有检测框的置信度，根据预设的第一阈值，去除置信度小于所述第一阈值的检测框；

若存在任一第一椎体对应至少两个检测框，则对该椎体的至少两个检测框进行去重处理，得到第一三维脊椎图像。

在一可实施方式中，所述将所述第一三维脊椎图像和所述第二三维脊椎图像进行合并，得到第三三维脊椎图像包括：

将所述第一三维脊椎图像和所述第二三维脊椎图像进行合并，若存在任一椎体对应至少两个检测框，则对该椎体的至少两个检测框进行去重处理，保留该椎体的一个检测框，得到第三三维脊椎图像。

在一可实施方式中，所述确定所述第一三维脊椎图像中位置连续的多个第一椎体组成的第一区段，包括：