[发明专利]一种分动器的换挡故障处理方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种分动器的换挡故障处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取分动器需切换的目标挡位；

判断换挡电机当前是否处于挡位且所述目标挡位与换挡电机当前所处的挡位是否一致；

若均是，不进行任何操作；若换挡电机当前在档且所述目标挡位与换挡电机当前所处的挡位不一致，控制所述换挡电机将分动器挡位由初始挡位转动至所述目标挡位；若换挡电机当前不在档，控制所述换挡电机将分动器挡位由初始挡位转动至第一校准挡位；

判断所述换挡电机转动过程中读取到的档位编码是否有不存在于预设的电机挡位编码值表中；

若有，进入换挡电机位置故障模式；

若没有，判断是否读取到由初始挡位转动至第一校准挡位过程中的为预设编码顺序的档位编码；

若读取到的按顺序出现的编码数量满足设定要求，进入正常换挡模式。

2.根据权利要求1所述的一种分动器的换挡故障处理方法，其特征在于，在控制所述换挡电机将分动器挡位进行转动后，所述方法还包括：

判断所述换挡电机是否卡滞；

若所述换挡电机卡滞，判断所述分动器挡位是否为按顺序出现的设计值；

若是，反向转动所述分动器挡位；

若否，判定所述分动器挡位存在编码错误。

3.根据权利要求2所述的一种分动器的换挡故障处理方法，其特征在于，所述判断所述换挡电机是否卡滞，包括：

判断在标定时间内换挡电机位置是否不变，且换挡电机的工作电流是否大于电流标定值。

4.根据权利要求2所述的一种分动器的换挡故障处理方法，其特征在于，所述分动器为分时四驱分动器。

5.根据权利要求1所述的一种分动器的换挡故障处理方法，其特征在于，在所述控制所述换挡电机停止转动并禁止换挡之后，所述方法还包括：

发送禁止换挡提示信号到仪表进行显示。

6.根据权利要求1所述的一种分动器的换挡故障处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述目标挡位与换挡电机当前所处的挡位不一致时，进行换挡；

若检测到所述分动器挡位不位于初始挡位，向仪表发送挡位不一致提醒指令，以控制仪表显示将自动变速器的挡位置于N档位的提示信息。

7.根据权利要求1所述的一种分动器的换挡故障处理方法，其特征在于，

所述分动器为分时四驱分动器，所述第一校准挡位为2H挡位。

8.根据权利要求1所述的一种分动器的换挡故障处理方法，其特征在于，所述获取分动器需切换的目标挡位，包括：

在整车上电时，接收由ATS系统发送过来的且为上次下电时存储的分动器需切换的目标挡位。

9.一种分动器的换挡故障处理系统，其特征在于，包括：分动器控制单元和ATS系统；所述分动器控制单元和所述ATS系统通信连接；

所述ATS系统用于向所述分动器控制单元发送分动器需切换的目标挡位；

所述分动器控制单元用于：

获取分动器需切换的目标挡位；

判断换挡电机当前是否处于挡位且所述目标挡位与换挡电机当前所处的挡位是否一致；

若均是，不进行任何操作；若换挡电机当前在档且所述目标挡位与换挡电机当前所处的挡位不一致，控制所述换挡电机将分动器挡位由初始挡位转动至所述目标挡位；若换挡电机当前不在档，控制所述换挡电机将分动器挡位由初始挡位转动至第一校准挡位；

判断所述换挡电机转动过程中读取到的挡位编码是否有不存在于预设的电机挡位编码值表中；

若有，进入换挡电机位置故障模式；

若没有，判断是否读取到由初始挡位转动至第一校准挡位过程中的为预设编码顺序的档位编码；

若读取到的按顺序出现的编码数量满足设定要求，进入正常换挡模式。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的分动器的换挡故障处理系统。