[发明专利]一种分动器的换挡故障处理方法、系统及车辆

说明书

本发明提供一种分动器的换挡故障处理方法、系统及车辆，所述方法包括：获取分动器需切换的目标挡位；判断换挡电机当前是否处于挡位且目标挡位与换挡电机当前所处的挡位是否一致；若均是，不进行任何操作；若换挡电机当前在档且目标挡位与换挡电机当前所处的挡位不一致，控制换挡电机将分动器挡位由初始挡位转动至所述目标挡位；若换挡电机当前不在档，控制换挡电机将分动器挡位由初始挡位转动至第一校准挡位；判断换挡电机转动过程中读取到的档位编码是否有不存在于预设的电机挡位编码值表中；若有，进入换挡电机位置故障模式。本发明能够在发生换挡故障的情况下来识别挡位位置及准确知道故障原因。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种分动器的换挡故障处理方法、系统及车辆。

背景技术

一般来说，四驱车拥有分动箱，以实现两驱和四驱传动的要求。分动箱一般划分为三种类型：分时四驱、适时四驱和全时四驱。分动器实现四驱的方式包括齿轮和链轮传动，绝大多数分动器采用链轮传动。分时四驱分动器一般有三个挡位2H、4H、4L。一般来说，2H挡位实现后轮驱动，4H挡位为四轮高挡驱动，4L挡为四轮低挡驱动。分时分动器按换挡方式分手动换挡和手动电控式换挡。电控分时分动器是一种越野车常见的分动器搭载类型。电控分时分动器换挡时，驾驶员通过操纵四驱开关，将换挡信号传给分动器控制单元，分动器控制单元判断是否有故障及是否满足换挡条件，当满足换挡条件时，分动器控制单元驱动换挡电机转动，达到目标挡位，电机停止转动。

随着技术的发展，原来的硬线四驱开关变成了电子开关，电子开关将驾驶员操作动作发送给ATS(全地形)系统，ATS根据车况及全地形模式开关信息，判定驾驶员挡位需求，ATS发送挡位请求信号给分动器控制单元，分动器控制单元基于分动器当前挡位，判断ATS操作的目标挡位，进行换挡控制。在电控系统中，偶发瞬时故障(如线束接触不良)，严重时会导致分动器无法换挡，当在发生换挡故障的情况下，分动器换挡电机转到极限位置，可能无法识别挡位位置(尤其是分动器重新上电后)，导致无法准确知道故障原因。

发明内容

本发明实施例提供一种分动器的换挡故障处理方法、系统及车辆，能够在发生换挡故障下来识别挡位位置及准确知道故障原因。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明一实施例提供了一种分动器的换挡故障处理方法，包括以下步骤：

获取分动器需切换的目标挡位；

判断换挡电机当前是否处于挡位且所述目标挡位与换挡电机当前所处的挡位是否一致；

若均是，不进行任何操作；若换挡电机当前在档且所述目标挡位与换挡电机当前所处的挡位不一致，控制所述换挡电机将分动器挡位由初始挡位转动至所述目标挡位；若换挡电机当前不在档，控制所述换挡电机将分动器挡位由初始挡位转动至第一校准挡位；

判断所述换挡电机转动过程中读取到的档位编码是否有不存在于预设的电机挡位编码值表中；

若有，进入换挡电机位置故障模式；

若没有，判断是否读取到由初始挡位转动至第一校准挡位过程中的为预设编码顺序的档位编码；

若读取到的按顺序出现的编码数量满足设定要求，进入正常换挡模式。

本发明进一步设置为：所述方法还包括：

判断所述换挡电机是否卡滞；

若所述换挡电机卡滞，判断所述分动器挡位是否为按顺序出现的设计值；

若是，反向转动所述分动器挡位；

若否，判定所述分动器挡位存在编码错误。

本发明进一步设置为：所述判断所述换挡电机是否卡滞，包括：