[发明专利]一种植物病虫害自动检测装置及植物病虫害自动检测方法

权利要求书

1.一种植物病虫害自动检测装置，其特征在于，包括壳体(1)、成像组件(2)、环境检测组件(3)和控制设备仓(4)，所述成像组件(2)包括摄像机(21)和伺服云台(22)，所述伺服云台(22)固定连接于壳体(1)顶部，所述摄像机(21)连接于伺服云台(22)，所述环境检测组件(3)包括气象检测器(31)和土壤速测器，所述气象检测器(31)固定连接于壳体(1)顶部，且气象检测器(31)集成有空气温度传感器、空气湿度传感器、光照传感器，所述土壤速测器包括机壳(321)和用于插入土壤以采集土壤参数的插针(322)，所述机壳(321)竖直滑动连接于壳体(1)侧壁，机壳(321)内集成有土壤湿度传感器、土壤温度传感器、土壤养分传感器，所述插针(322)固定连接于机壳(321)，所述控制设备仓(4)固定连接于壳体(1)，控制设备仓(4)内安装有用于控制植物病虫害自动检测装置工作状态的程序控制器。

2.根据权利要求1所述的一种植物病虫害自动检测装置，其特征在于：所述机壳(321)连接有药剂投放组件(5)，所述药剂投放组件(5)包括用于容纳药剂的药剂管(51)、推药活塞(52)和推药电机(53)，所述药剂管(51)固定连接于机壳(321)，所述药剂管(51)设置有投药口，所述药剂管(51)内壁滑动连接有推药活塞(52)，所述推药电机(53)固定连接于机壳(321)，所述推药电机(53)的输出轴固定连接于推药活塞(52)。

3.根据权利要求1所述的一种植物病虫害自动检测装置，其特征在于：所述成像组件(2)还包括补光灯(23)，所述补光灯(23)固定连接于摄像机(21)。

4.根据权利要求1所述的一种植物病虫害自动检测装置，其特征在于：所述壳体(1)下方固定连接有行走组件(6)。

5.根据权利要求1所述的一种植物病虫害自动检测装置，其特征在于：所述壳体(1)的侧壁固定连接有避障组件(7)。

6.一种植物病虫害自动检测方法，其特征在于，用于控制上述权利要求1至5任一项植物病虫害自动检测装置中程序控制器的工作状态，包括：

向程序控制器发送开始检测指令，实时获取致害生物信息和区域环境信息，所述致害生物信息包括致害生物种类信息和致害程度信息；

基于致害生物种类信息匹配对应的致害生物生存环境信息；

将各种类致害生物对应的致害程度信息、致害生物生存环境信息和区域环境信息输入病虫害防治模型中，生成防治决策信息。

7.根据权利要求6所述的一种植物病虫害自动检测方法，其特征在于：向程序控制器发送开始检测指令，实时获取致害生物信息和区域环境信息的步骤中，包括：

向程序控制器发送开始检测指令，启动成像组件获取检测图像，启动环境检测组件获取区域环境信息；

将检测图像输入生物致害评估模型中，生成致害生物信息。

8.根据权利要求7所述的一种植物病虫害自动检测方法，其特征在于：所述生物致害评估模型内置有生物致害评估算法、训练数据库和参考数据库，将检测图像输入生物致害评估模型中，生成致害生物信息的步骤之前，包括：

创建生物致害评估模型，获取致害生物图像信息并输入至训练数据库中；

获取训练数据库中的训练数据对生物致害评估算法进行训练和检验；

获取致害生物习性信息并输入至参考数据库中。