[发明专利]一种植物病虫害自动检测装置及植物病虫害自动检测方法

说明书

本申请涉及植物病虫害防治的技术领域，公开了一种植物病虫害自动检测装置及植物病虫害自动检测方法，植物病虫害自动检测装置包括壳体、成像组件、环境检测组件和控制设备仓，成像组件包括摄像机和伺服云台，伺服云台固定连接于壳体顶部，摄像机连接于伺服云台，环境检测组件包括气象检测器和土壤速测器，气象检测器固定连接于壳体顶部，土壤速测器包括机壳和用于插入土壤以采集土壤参数的插针，机壳竖直滑动连接于壳体侧壁，插针固定连接于机壳，控制设备仓固定连接于壳体，控制设备仓内安装有用于控制植物病虫害自动检测装置工作状态的程序控制器；本申请具有提高对于植物病虫害的检测效果的效果。

技术领域

本申请涉及植物病虫害防治的技术领域，尤其是涉及一种植物病虫害自动检测装置及植物病虫害自动检测方法。

背景技术

植物病虫害是我国的主要农业灾害之一，具有种类多、影响大、并时常暴发成灾的特点，对我国国民经济、特别是农业生产常造成重大损失。

目前针对植物病虫害的主要检测方式包括人工到田间进行检测，或者是使用灯光昆虫诱捕装置等设备获取造成植物病虫害的生物进行分析检测；其中使用人工检测的方式大大增加了人员工作量，且检测效果因人员经验而有所偏差；而在使用灯光昆虫诱捕装置时，灯光昆虫诱捕装置主要用于诱捕具有趋光性的飞行昆虫，然而，造成植物病虫害的生物不仅只有趋光性飞行昆虫，还有许多具有负趋光性的昆虫、不会飞行的昆虫或者飞行昆虫的幼虫等，这些害虫难以通过灯光昆虫诱捕装置进行捕捉，因而难以获取到所有类型的致害昆虫样本进行分析。

因此，针对上述相关技术，发明人认为现有的农作物病虫害检测方法存在检测准确度低的问题。

发明内容

为了提高对于植物病虫害的检测效果，本申请提供一种植物病虫害自动检测装置及植物病虫害自动检测方法。

本申请的发明目的一采用如下技术方案实现：

一种植物病虫害自动检测装置，包括壳体、成像组件、环境检测组件和控制设备仓，所述成像组件包括摄像机和伺服云台，所述伺服云台固定连接于壳体顶部，所述摄像机连接于伺服云台，所述环境检测组件包括气象检测器和土壤速测器，所述气象检测器固定连接于壳体顶部，且气象检测器集成有空气温度传感器、空气湿度传感器、光照传感器，所述土壤速测器包括机壳和用于插入土壤以采集土壤参数的插针，所述机壳竖直滑动连接于壳体侧壁，机壳内集成有土壤湿度传感器、土壤温度传感器、土壤养分传感器，所述插针固定连接于机壳，所述控制设备仓固定连接于壳体，控制设备仓内安装有用于控制植物病虫害自动检测装置工作状态的程序控制器。

通过采用上述技术方案，植物病虫害自动检测装置的壳体用于承载和容纳其他零部件，成像组件包括摄像机和伺服云台，其中伺服云台固定连接于壳体上方，而摄像机连接于伺服云台，伺服云台用于控制摄像机转向，便于提高摄像机获取图像的范围，摄像机用于获取检测区域内的图像信息，便于根据图像信息分析检测区域内的植物病虫害情况；环境检测组件包括气象检测器和土壤速测器，其中气象检测器用于检测空气温度、湿度，光照，土壤速测器的机壳滑动连接于壳体侧壁，且机壳固定连接有用于插入土壤中以检测土壤参数的插针，便于检测土壤温度、湿度、养分含量的数据；设备控制仓固定连接于壳体，用于安装和保护程序控制器，程序控制器用于控制植物病虫害自动检测装置的工作状态。

本申请在一较佳示例中：所述机壳连接有药剂投放组件，所述药剂投放组件包括用于容纳药剂的药剂管、推药活塞和推药电机，所述药剂管固定连接于机壳，所述药剂管设置有投药口，所述药剂管内壁滑动连接有推药活塞，所述推药电机固定连接于机壳，所述推药电机的输出轴固定连接于推药活塞。

通过采用上述技术方案，机壳连接有药剂投放组件，用于投放防治植物病虫害的药剂，其中，药剂投放组件包括药剂管、推药活塞和推药电机，药剂管用于容纳药剂，推药活塞用于推挤药剂管内存储的药剂，而推药电机用于控制药剂投放组件是否投放药剂以及投放药剂时的投放量。

本申请在一较佳示例中：所述成像组件还包括补光灯，所述补光灯固定连接于摄像机。