[发明专利]一种驾驶员即时操控能力评价方法

权利要求书

1.一种驾驶员即时操控能力评价方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：获取复杂交通环境信息，并根据获取的信息构建虚拟环境场景；

步骤S2：将所述复杂交通环境下的驾驶人因分析划分为眼动分析和操控行为分析，并根据交通事件的发生信息或者驾驶人因的类型信息，对采集数据进行研究划分；

步骤S3：采集复杂交通环境下的不同驾驶员产生的驾驶眼动和操控行为信息，并对所述驾驶眼动和操控行为信息进行分析，通过眼动的分析、操控行为的分和眼动到操控行为的联合分析，获得驾驶人因错误，比较统计不同驾驶员间引起错误原因的区别；

步骤S4：依据统计结果分析新老驾驶员在不同场景下如何有效的结合眼动和操控，并且量化油门、刹车、转向的准确信息。

2.根据权利要求1所述的驾驶员即时操控能力评价方法，其特征在于，所述复杂交通环境信息包括：

高速道路下的：闸道、标准道路；

乡村道路下的：直道、弯道、路口；

城市道路下的：直道、弯道、路口、环岛。

3.根据权利要求1所述的驾驶员即时操控能力评价方法，其特征在于，所述眼动分析包括眼睛注视点、对视觉刺激的持续注视时间、眼跳的幅度、眼跳的频率和眼跳的角度，所述眼跳为不同注视点间的扫视路径。

4.根据权利要求1所述的驾驶员即时操控能力评价方法，其特征于，所述操控行为分析包括油门、刹车和转向的信息。

5.根据权利要求1所述的驾驶员即时操控能力评价方法，其特征在于，采集复杂交通环境下的不同驾驶员产生的驾驶眼动和操控行为信息时，使用驾驶模拟器获取受试者在虚拟环境中的驾驶信息，并使用眼动仪来记录受试者的注意力信息。

6.根据权利要求1所述的驾驶员即时操控能力评价方法，其特征在于,在采集眼动数据和操控行为数据时，进行计时，然后根据模拟驾驶时的帧数和眼动记录的采样率来进行对应，完成眼动数据和操控行为数据的通信匹配。

7.根据权利要求1所述的驾驶员即时操控能力评价方法，其特征在于，所述对所述驾驶眼动和操控行为信息进行分析时，以事件、行为发生为导向，截取对应的时间序列片段，分析不同驾驶员在进行某种行为前/时/后的异同，对各个受试个体进行单独的眼动和操控联合分析，然后再进行整合，完成综合性的分析。

8.根据权利要求1所述的驾驶员即时操控能力评价方法，其特征在于，所述构建虚拟环境场景是采用在虚幻引擎上的开源驾驶仿真平台carla上进行二次开发的方式，完成交通环境的具体实验需求搭建。

9.根据权利要求1所述的驾驶员即时操控能力评价方法，其特征在于，在采集复杂交通环境下的不同驾驶员产生的驾驶眼动和操控行为信息前，先完成眼动校准。