[发明专利]一种驾驶员即时操控能力评价方法在审
申请号: | 202211116572.7 | 申请日: | 2022-09-14 |
公开(公告)号: | CN115366890A | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 许佳炜;张笑钦 | 申请(专利权)人: | 温州大学大数据与信息技术研究院 |
主分类号: | B60W40/09 | 分类号: | B60W40/09;G06F30/20;G06F17/18 |
代理公司: | 北京阳光天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11671 | 代理人: | 赵飞 |
地址: | 325000 浙江省温州市龙湾*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 驾驶员 即时 操控 能力 评价 方法 | ||
本发明公开了一种驾驶员即时操控能力评价方法,涉及驾驶能力评价技术领域,包括以下步骤:步骤S1:获取复杂交通环境信息,并根据获取的信息构建虚拟环境场景;步骤S2:将所述复杂交通环境下的驾驶人因分析划分为眼动分析和操控行为分析,并根据交通事件的发生信息或者驾驶人因的类型信息,对采集数据进行研究划分;步骤S3:并对所述驾驶眼动和操控行为信息进行分析,获得驾驶人因错误,比较统计不同驾驶员间引起错误原因的区别;步骤S4:依据统计结果分析新老驾驶员在不同场景下如何有效的结合眼动和操控,并且量化油门、刹车、转向的准确信息,本发明可分析新手与资深驾驶员之间的差异,并提供有价值的参考信息,方便对驾驶能力进行精确的评价。
技术领域
本发明涉及驾驶能力评价技术领域,具体涉及一种驾驶员即时操控能力评价方法。
背景技术
最近几年是大城市机动车增长速度最快的年份,汽车增长速度过快、人均道路面积处于低水平状态就会带来交通事故增多的严重问题。
我国始终坚持以人为本,要求驾驶员在出行时无论是在行为、还是在心理上都需要礼让行人,同时在面对其他车辆的过激行为时需要驾驶员做到尽量求和、以安全为主,而我国作为世界上人口最多的国家,人均道路面积的低下导致交通情况经常很恶劣,难以避免的会出现许多行人或车辆无论是因为时间紧迫还是其他原因导致的不守交通规则的情况,其他行人或车辆不守交通规则的情况会给交通带来极大的麻烦,因为即使驾驶员自己遵守了交通规则,也往往很难保证不出意外,由此会造成大量的交通事故,交通事故的发生又会降低交通流畅程度,致使交通拥堵进一步严重;除此之外,交通场景的复杂程度越高,发生交通事故的几率越大,复杂场景下的驾驶在交通事故中占据主要部分。
在道路交通事故的致因中有90%与人的因素(Human Factors)有关,而其中人的因素中毫无疑问感知因素处于主导地位,驾驶是一项高度视觉化的任务,驾驶员在行车中约有80-90%以上的感知信息是依靠视觉来获得的。人们普遍认为,很大一部分道路交通事故是由于视觉注意不足造成的。为了保证尽可能安全的驾驶,驾驶员会进行高频率的视觉搜索(visual search)。但是,不同的驾驶员获取视觉信息的一般策略不同,这是由Zell的工作提出的。RR Mourant,TH Rockwell等的另一项研究表明新手驾驶员的搜索和扫描模式(scan patten)不同于有经验的驾驶员。他们提出有经验驾驶员的视觉模式有三个特征:1)水平方向的大范围扫描;2)远前方的注视;3)多镜注视,表明他们在积极地寻找大量的信息。在高速公路驾驶中,新手驾驶员对车道标志的采样频率很高,而经验丰富的驾驶员则看得很远。也就是说有经验的驾驶员显然使用外围视觉来监测车道位置,而新手驾驶员则使用中央凹视觉(foveal vision)。不仅如此,认知负荷(cognitive load)同样会影响驾驶员的驾驶表现,尤其是对安全关键事件的检测能力;Ye X等证实在自然驾驶环境下,拥挤会影响认知和目标导向的行为。当驾驶员在驾驶过程中执行需要认知能力的任务时,他们看镜子和速度表的次数减少,并且他们对道路的目光分布变得更加集中。新手驾驶员需要在驾驶过程中学习识别物体和周边视觉的关系,所以处理相同的知觉信息(尤其是在不熟悉的场景下),新手驾驶员往往需要花费更多的时间,很明显,这些时间很大程度上取决于主体正在执行的任务。注视时间可以很好地衡量被注视区域的信息内容以及观看者在处理来自该区域的信息时所使用的策略。在驾驶中,环境视觉支持车道保持,焦点视觉对于事件检测至关重要,即使是使用不同资源的任务,如手机通话(听觉和语言)和驾驶(视觉、运动和空间),也会争夺中央处理资源。在另一项研究中,老年人的认知负荷倾向于削弱知识驱动的注意力定向,而年轻司机则不会。
因此,不同驾驶员的表现差异是多方面的。对驾驶至关重要的刺激必须受到重视。那么在复杂的交通环境下,由于视觉刺激的混乱和情况的紧急,供给驾驶员从观察到刺激到做出反应去应对的这段反应时间会比正常交通环境下短,致使有无观察到至关重要的刺激并对此做出反应的区别和影响会进一步扩大。所以对复杂交通情况下的驾驶人因进行研究,极具重要的科学意义与现实价值。
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