[发明专利]一种非特定对象增强现实互动标记锚定方法

权利要求书

1.一种非特定对象增强现实互动标记锚定方法，包括用于该方法的指导端和被指导端，所述指导端和所述被指导端均为智能终端，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1：启动互动数据锚定方式，以被指导端界面为基础，建立VPLATE1；

S2：VPLATE1某一行用函数l₁(x₁,y₁)表示，对VPLATE1中的图像进行逐行的差分计算，l₁(x₁,y₁)在坐标(x₁,y₁)处的梯度矢量可表示为：

G[l₁(x₁,y₁)]＝|l₁(x₁,y₁)-l₁(x₁+1,y₁)|

其中，当图像的最后一行或最后一列无法进行像素梯度计算时，视为其与前一行或前一列的梯度相等；

S3：选择最大30％的像素集合，并对集合进行划分，其中：

满足对于任选(x₁,y₁)，集合中至少有一个点(x₂,y₂)满足且集合中的点在一条直线上，直线的集合定义为L₁,直线间的交点集合定义为I₁；

S4：以指导端点击的点作为锚定点P_V1(x_pV1,y_pV1)，指导端点击的点的位置显示工业运维所需要的不同标记；

S5：当前的被指导端的视界移动一定位置时，重复步骤S1-S3的流程创建对应的VPLATE2、L₂以及I₂，VPLATE1集合I₁上的点为f₁(x₁,y₁)，VPLATE2集合I₂上的点为f₂(x₂,y₂)，其中：

对于VPLATE1集合I₁上的点f₁(x₁,y₁)以及VPLATE2集合I₂上的f₂(x₂，y₂)，以两者像素点的灰度值按照RGB的顺序构成v₁和v₂，判断两个交点是否匹配的具体方式如下：

以两个向量夹角的余弦为判据，阈值cosθ≥0.9，则两个交点认为是匹配的；

S6：判断匹配交点是否存在：

如果匹配交点存在，则判断直线关键点是否匹配，如果匹配进入下一步骤，如果不匹配则重复步骤S5，找到下一对匹配的交点；

如果匹配交点不存在，则从L₁中逐个遍历，挑出关键点构成的线段g₁，与L₂当中的线段g_m，并验证直线上的匹配关键点，同样判断是否存在匹配关键点，进行相同步骤处理，进入下一步骤；

S7：选择选择VPLATE1对应的匹配线段g_V1中与VPLATE2对应的匹配线段g_V2所有关键点匹配的线段，并选择g_V1中匹配线段横x值最大的点P_V1(x_pV1，y_pV1)，其中，x_i1，y_j1分别是P_V1在VPLATE1中的横坐标和纵坐标，而对应匹配点的坐标为P_V2(x_i2，y_j2)，则VPLATE2中对应的锚定点P_V2(x_pV2，y_pV2)坐标为：

x_pV2＝x_pV1+x_i2-x_i1(2)

y_pV2＝y_pV1+y_i2-y_i1(3)；

S8：在VPLATE2的P_V2(x_pV2，y_pV2)点处重新绘制标定图像。