[发明专利]一种非特定对象增强现实互动标记锚定方法

说明书

本发明公开了一种非特定对象增强现实互动标记锚定方法，包括用于该方法的指导端和被指导端，所述指导端和所述被指导端均为智能终端，该方法包括以下步骤：S1：启动互动数据锚定方式，以被指导端界面为基础，建立VPLATE1；S2：VPLATE1某一行用函数l₁(x₁,y₁)表示S3：选择最大30％的像素集合，并对集合进行划分；S4：以指导端点击的点作为锚定点P_V1(x_pV1,y_pV1)，指导端点击的点的位置显示工业运维所需要的不同标记；螺丝刀或箭头。对虚拟图像空间关键点的提取，有效识别物体的边缘；基于边缘直线交点的快速判断，快速实现不同虚拟空间中的位置匹配；在缺乏直线交点的条件下，可以实现虚拟空间中关键线段的匹配，从而快速在移动后的虚拟空间中实现锚定点的确定与重绘。

技术领域

本发明涉及工业运维技术领域，尤其涉及非特定对象增强现实互动标记锚定方法。

背景技术

增强现实目前已经广泛应用在工业运维中，在实际工作中，互动的双方或者多方通常需要在AR眼镜、智能手机或者平板电脑等终端上进行虚拟标记，可能包括手工曲线，或者特定的标记记号，如螺丝刀等。现有的AR图像锚定技术基于对象识别，将标记与对应对象相关联，显然成本高、计算开销大且精度低，影响工业运维中的应用。

本发明的目的是提供了一种非特定对象增强现实互动标记锚定方法，面对非特定对象，在不提前建模的情况下对参与互动的多方标记进行锚定，在镜头移动的情况下可以精确跟踪和恢复标记，实现锚定，为工业运维提供精确、直观的数据标定，提供更方便、快捷的沟通方式。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的非特定对象增强现实互动标记锚定方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种非特定对象增强现实互动标记锚定方法，包括用于该方法的指导端和被指导端，所述指导端和所述被指导端均为智能终端，该方法包括以下步骤：

S1：启动互动数据锚定方式，以被指导端界面为基础，建立VPLATE1；

S2：VPLATE1某一行用函数l₁(x₁,y₁)表示，对VPLATE1中的图像进行逐行的差分计算，l₁(x₁,y₁)在坐标(x₁,y₁)处的梯度矢量可表示为：

G[l₁(x₁,y₁)]＝|l₁(x₁,y₁)-l₁(x₁+1,y₁)|

其中，当图像的最后一行或最后一列无法进行像素梯度计算时，视为其与前一行或前一列的梯度相等；

S3：选择最大30％的像素集合，并对集合进行划分，其中：

满足对于任选(x₁,y₁)，集合中至少有一个点(x₂,y₂)满足且集合中的点在一条直线上，直线的集合定义为L₁,直线间的交点集合定义为I₁；

S4：以指导端点击的点作为锚定点P_V1(x_pV1,y_pV1)，指导端点击的点的位置显示工业运维所需要的不同标记；