[发明专利]基于MEMS惯性器件的导航控制系统

权利要求书

1.一种基于MEMS惯性器件的导航控制系统，其特征在于，包括：

导航计算机模块(10)，所述导航计算机模块(10)包括电路板(11)和导航计算芯片组(12)，所述导航计算芯片组(12)设置于所述电路板(11)；以及

惯性测量模块(20)，所述惯性测量模块(20)包括安装支架(21)、X轴陀螺仪(22)、Y轴陀螺仪(23)、Z轴陀螺仪(24)以及三轴加速度计(25)，所述X轴陀螺仪(22)、所述Y轴陀螺仪(23)、所述Z轴陀螺仪(24)以及所述三轴加速度计(25)均设置于所述安装支架(21)上并通过柔性电路板(30)与所述导航计算机模块(10)电连接。

2.根据权利要求1所述的基于MEMS惯性器件的导航控制系统，其特征在于，所述导航计算芯片组(12)包括相互电连接的DSP芯片(121)和FPGA芯片(122)。

3.根据权利要求1所述的基于MEMS惯性器件的导航控制系统，其特征在于，所述安装支架(21)为正方体支架，所述X轴陀螺仪(22)、所述Y轴陀螺仪(23)以及所述Z轴陀螺仪(24)安装在所述安装支架(21)上两两垂直的三个侧壁上，所述三轴加速度计(25)安装在所述安装支架(21)的另一个面上。

4.根据权利要求3所述的基于MEMS惯性器件的导航控制系统，其特征在于，所述安装支架(21)包括第一侧壁(211)、第二侧壁(212)以及第三侧壁(213)，所述第一侧壁(211)、第二侧壁(212)以及所述第三侧壁(213)两两垂直，所述第一侧壁(211)上设置有第一凹槽(2111)，所述X轴陀螺仪(22)安装于所述第一凹槽(2111)内，所述第二侧壁(212)上设置有第二凹槽(2121)，所述Y轴陀螺仪(23)安装于所述第二凹槽(2121)内，所述第三侧壁(213)上设置有第三凹槽(2131)，所述Z轴陀螺仪(24)安装于所述第三凹槽(2131)；

所述安装支架(21)包括第四侧壁，所述第四侧壁上设置有第四凹槽，所述三轴加速度计(25)安装于所述第四凹槽内。

5.根据权利要求3所述的基于MEMS惯性器件的导航控制系统，其特征在于，所述X轴陀螺仪(22)包括第一信号采集电路板(221)和设置于所述第一信号采集电路板(221)上的X轴陀螺仪芯片；

所述Y轴陀螺仪(23)包括第二信号采集电路板(231)和设置于所述第二信号采集电路板(231)上的Y轴陀螺仪芯片；

所述Z轴陀螺仪(24)包括第三信号采集电路板(241)和设置于所述第三信号采集电路板(241)上的Z轴陀螺仪芯片；

所述三轴加速度计(25)包括第四信号采集电路板(251)和设置于所述第四信号采集电路板(251)上的三轴加速度计芯片。

6.根据权利要求5所述的基于MEMS惯性器件的导航控制系统，其特征在于，所述第一信号采集电路板(221)、所述第二信号采集电路板(231)、所述第三信号采集电路板(241)以及所述第四信号采集电路板(251)均为印制电路板。

7.根据权利要求6所述的基于MEMS惯性器件的导航控制系统，其特征在于，所述正方体支架的各个表面均设置有防护板(26)。

8.根据权利要求7所述的基于MEMS惯性器件的导航控制系统，其特征在于，所述第一信号采集电路板(221)、所述第二信号采集电路板(231)、所述第三信号采集电路板(241)以及所述第四信号采集电路板(251)均粘接固定在所述防护板(26)上。

9.根据权利要求7所述的基于MEMS惯性器件的导航控制系统，其特征在于，所述防护板(26)通过螺钉、销钉、卡扣以及焊接方式中的至少一种固定在所述安装支架(21)上。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的基于MEMS惯性器件的导航控制系统，其特征在于，所述安装支架(21)的顶部和底部均设置有减震元件(27)。