[发明专利]基于MEMS惯性器件的导航控制系统

说明书

本发明属于导航控制技术领域，具体公开了一种基于MEMS惯性器件的导航控制系统。该基于MEMS惯性器件的导航控制系统包括导航计算机模块以及惯性测量模块。所述导航计算机模块包括电路板和导航计算芯片组，所述导航计算芯片组设置于所述电路板；所述惯性测量模块包括安装支架、X轴陀螺仪、Y轴陀螺仪、Z轴陀螺仪以及三轴加速度计，所述X轴陀螺仪、所述Y轴陀螺仪、所述Z轴陀螺仪以及所述三轴加速度计均设置于所述安装支架上并通过柔性电路板与所述导航计算机模块电连接。本发明可以解决现有技术中基于MEMS惯性器件的导航控制系统的重量大、体积大、环境适应性差的难题。

技术领域

本发明属于导航控制技术领域，具体涉及一种基于MEMS惯性器件的导航控制系统。

背景技术

随着武器装备技术的飞速发展，微小型化高机动性的武器装备逐渐被军方所亲耐，微小型化导航控制组件作为其中重要组成部分之一，需要具备惯性测量与制导控制两部分功能，惯测组件部分需在30mm*30mm*25.8mm的空间内实现三轴角速度及三轴加速度信息测量功能组件的集成，且重量不能大于35g，而目前的微小型化导航控制组件难于实现小型化和轻量化设计的双重需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于MEMS惯性器件的导航控制系统，以解决现有技术中基于MEMS惯性器件的导航控制系统的重量大、体积大、环境适应性差的难题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种基于MEMS惯性器件的导航控制系统，包括：

导航计算机模块，所述导航计算机模块包括电路板和导航计算芯片组，所述导航计算芯片组设置于所述电路板；以及

惯性测量模块，所述惯性测量模块包括安装支架、X轴陀螺仪、Y轴陀螺仪、Z轴陀螺仪以及三轴加速度计，所述X轴陀螺仪、所述Y轴陀螺仪、所述Z轴陀螺仪以及所述三轴加速度计均设置于所述安装支架上并通过柔性电路板与所述导航计算机模块电连接。

进一步地，所述导航计算芯片组包括相互电连接的DSP芯片和FPGA芯片。

进一步地，所述安装支架为正方体支架，所述X轴陀螺仪、所述Y轴陀螺仪以及所述Z轴陀螺仪安装在所述安装支架上两两垂直的三个侧壁上，所述三轴加速度计安装在所述安装支架的另一个面上。

进一步地，所述安装支架包括第一侧壁、第二侧壁以及第三侧壁，所述第一侧壁、第二侧壁以及所述第三侧壁两两垂直，所述第一侧壁上设置有第一凹槽，所述X轴陀螺仪安装于所述第一凹槽内，所述第二侧壁上设置有第二凹槽，所述Y轴陀螺仪安装于所述第二凹槽内，所述第三侧壁上设置有第三凹槽，所述Z轴陀螺仪安装于所述第三凹槽；

所述安装支架包括第四侧壁，所述第四侧壁上设置有第四凹槽，所述三轴加速度计安装于所述第四凹槽内。

进一步地，所述X轴陀螺仪包括第一信号采集电路板和设置于所述第一信号采集电路板上的X轴陀螺仪芯片；

所述Y轴陀螺仪包括第二信号采集电路板和设置于所述第二信号采集电路板上的Y轴陀螺仪芯片；

所述Z轴陀螺仪包括第三信号采集电路板和设置于所述第三信号采集电路板上的Z轴陀螺仪芯片；

所述三轴加速度计包括第四信号采集电路板和设置于所述第四信号采集电路板上的三轴加速度计芯片。

进一步地，所述第一信号采集电路板、所述第二信号采集电路板、所述第三信号采集电路板以及所述第四信号采集电路板均为印制电路板。

进一步地，所述正方体支架的各个表面均设置有防护板。

进一步地，所述第一信号采集电路板、所述第二信号采集电路板、所述第三信号采集电路板以及所述第四信号采集电路板均粘接固定在所述防护板上。