[发明专利]一种光缆线路无人机巡检的方法

说明书

本发明公开了一种光缆线路无人机巡检的方法，它包括如下步骤：1，构建巡检系统，2，确定巡检方案和无人机的巡检路线，生成航迹文件；3，确定无人机搭乘的载荷、巡航时间；4，沿确定的巡检路线开始执行巡检工作；5，将无人机的实时数据传回地面，6，由地面站系统中的光缆线路明显隐患实时识别系统对光缆线路上的明显隐患进行实时识别，一旦识别出明显隐患，则进行警示干预和拍照取证；7，以高清照片为基础，进行精细识别；8，当精细识别发现隐患时，则通知人工处理，没有发现隐患时，则标记为正常。本发明具有可以自动采集光缆线路上的画面信息，并同时进行自动分析识别异常情况；且人工使用更少，效率更高的有益效果。

技术领域

本发明涉及一种无人机巡检技术领域，具体是指一种光缆线路无人机巡检的方法。

背景技术

目前各个行业的发展都与通信技术息息相关，不管是企业还是个人还是政府机关，都对通信的要求越来越高，通信行业的发展速度也非常迅猛，但是目前的通信技术，还是需要采用大量的光缆作为介质来传递信号，所以通信技术的好坏与当下的通信光缆线路维护有着直接关系。现有技术中，为了保障光缆的正常工作，会有专门的人员或是机器对光缆线路进行巡检，以及时发现光缆线路的异常情况，并快速解决问题。

本专利申请的发明人通过调查研究，目前由人工开车沿光缆线路进行巡检的方式由于人工成本高，且巡检效率低，在逐步淘汰。人们开始使用无人机来进行光缆线路巡检，但是当前的无人机巡检方法，主要是通过无人机带上一个摄像头沿着光缆线路进行拍摄，然后将拍摄画面传回给控制中心，再由控制中心的操作人员人工来识别光缆线路上的异常情况，这种巡检方法仍然需要人工来对大量的视频画面进行分析，如果每天巡线的话，同样会涉及很多的工作量，效率还是偏低。

综上所述，目前缺少一种可以自动采集光缆线路上的画面信息，并同时进行自动分析识别异常情况；且人工使用更少，效率更高的光缆线路无人机巡检的方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种可以自动采集光缆线路上的画面信息，并同时进行自动分析识别异常情况；且人工使用更少，效率更高的光缆线路无人机巡检的方法。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种光缆线路无人机巡检的方法，它包括如下步骤：

第一步，构建巡检系统，所述的巡检系统包括无人机平台，地面站系统和光缆线路巡检数据处理平台；所述的无人机平台包括飞行平台、飞控模块、飞机数传模块、机载计算平台、载荷平台和飞机图传模块，飞控模块分别与飞行平台、飞机数传模块和机载计算平台信号连接，飞机数传模块和机载计算平台之间信号连接，载荷平台上挂载有均与飞机图传模块信号连接的正摄影高清相机和倾斜摄像的云台摄像机，正摄影高清相机的拍摄角度保持与地面垂直，且拍摄的图像长边与无人机机头方向垂直，倾斜摄像的云台摄像机与正摄影高清相机之间存在一个大于0°且小于90°的夹角；所述的地面站系统包括依次信号连接的地面数传模块、地面飞控模块、地面图传模块、地面图像采集模块和光缆线路明显隐患实时识别系统，所述的飞机数传模块与地面数传模块之间无线连接，地面数传模块与飞机图传模块之间信号连接；所述的光缆线路巡检数据处理平台为安装在高性能服务器上的纯软件系统，它包括相互信号连接的高清巡检图像采集模块、图像预处理模块、目标识别识别隐患发现模块、图像拼接模块、图像比对隐患发现模块和巡检结果呈现模块；所述的正摄影高清相机与高清巡检图像采集模块之间设有数据传输通道；

第二步，根据光缆的铺设路径、需要巡检的距离、巡检线路上的地理与气象环境和巡检任务需求，确定巡检方案和无人机的巡检路线，生成航迹文件；

第三步，根据巡检方案确定无人机搭乘的载荷、巡航时间，同时选择适合的机架配件、动力系统和通信模块；

第四步，控制无人机开始沿确定的巡检路线开始执行巡检工作；

第五步，无人机巡检过程中由倾斜摄像的云台摄像机实时回传所拍摄到的光缆线路上的当前画面对应的视频流给地面站系统；同时正摄影高清相机，按设定间隔进行定距离拍照并将高清照片存储在无人机上，待返航后将照片信息传输给高清巡检图像采集模块；