[发明专利]一种导管打磨装置

权利要求书

1.一种导管打磨装置，其特征在于，包含夹紧机构（2）、平动机构（3）和打磨机构（5）；所述打磨机构（5）通过可旋转的工位转换机构（4）连接于所述平动机构（3）；所述打磨机构（5）包含分别用于打磨导管断面、导管内壁和导管外壁的三个子打磨机构（500）；所述子打磨机构（500）包含能旋转的打磨头（502）；通过所述工位转换机构（4）的旋转能使所述打磨头（502）的旋转轴线与所述夹紧机构（2）夹持的导管同轴进而用于打磨；所述平动机构（3）能带动所述打磨机构（5）远离或靠近所述夹紧机构（2）。

2.根据权利要求1所述的一种导管打磨装置，其特征在于，所述打磨机构（5）包含用于检测所述打磨头（502）处打磨压力的打磨压力传感器（6）；所述平动机构（3）的运动通过伺服电机（301）驱动。

3.根据权利要求1所述的一种导管打磨装置，其特征在于，所述夹紧机构（2）包含复数个卡钳（211）和可拆卸连接于所述卡钳（211）的替换夹头（212）。

4.根据权利要求3所述的一种导管打磨装置，其特征在于，各所述替换夹头（212）和各所述卡钳（211）之间有凹凸配合；所述凹凸配合中的凹槽为圆弧形且一端封闭一端开放。

5.根据权利要求3所述的一种导管打磨装置，其特征在于，所述替换夹头（212）为弹性体构件。

6.根据权利要求3所述的一种导管打磨装置，其特征在于，所述夹紧机构（2）还包含驱动块（208）；所述卡钳（211）数量为两个；所述卡钳（211）通过连杆机构连接于所述驱动块（208）；所述驱动块（208）直线运动能带动两个所述卡钳（211）夹紧或松开。

7.根据权利要求1至6中任何一项所述的一种导管打磨装置，其特征在于，所述打磨头（502）通过可拆卸连接于其上的砂纸（503）进行打磨；所述砂纸（503）通过螺纹连接于所述打磨头（502）的紧固盖（501）压紧。

8.根据权利要求7所述的一种导管打磨装置，其特征在于，所述砂纸（503）通过魔术贴可拆卸连接于所述打磨头（502）。

9.根据权利要求1至6中任何一项所述的一种导管打磨装置，其特征在于，用于打磨断面的所述打磨头（502）的打磨面为平面；用于打磨外壁的所述打磨头（502）的打磨面为凹锥面；用于打磨内壁的所述打磨头（502）的打磨面为凸锥面。

10.根据权利要求1至6中任何一项所述的一种导管打磨装置，其特征在于，三个所述子打磨机构（500）均通过气动马达（8）驱动所述打磨头（502）旋转。