[发明专利]锂电池自动分选设备

权利要求书

1.一种锂电池自动分选设备，其特征在于，包括按进料至出料方向布置的进料皮带输送机、测试皮带输送机和出料皮带输送机，其中：

所述进料皮带输送机上设置有扫码枪和第一移载机构，且所述扫码枪设置于所述第一移载机构的机架上，所述扫码枪用于扫描并识别锂电池的二维码，所述第一移载机构用于将扫码后的锂电池转移至所述测试皮带输送机上；

所述测试皮带输送机上设置有测试机构和第二移载机构，所述测试机构用于检测从其下方经过的锂电池的性能参数，所述第二移载机构用于将检测后的锂电池转移至所述出料皮带输送机上；

所述出料皮带输送机的上方设置有多个分选机构，所述出料皮带输送机的下方与其长度方向垂直设置有多个收料皮带输送机，且一个分选机构对应一个收料皮带输送机，所述分选机构用于将锂电池归档并将属于同一档的锂电池转移至对应的收料皮带输送机上；

控制器，所述控制器分别与上述各组成机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动分选设备，其特征在于，所述第一移载机构包括横跨于所述进料皮带输送机前段上方的龙门支架，所述龙门支架顶部的一侧面设置有水平移动组件，所述水平移动组件上安装有连接板，所述连接板的末端设置有竖直移动组件，所述竖直移动组件的末端连接有抓取组件。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池自动分选设备，其特征在于，所述龙门支架顶部的另一侧面设置有所述扫码枪。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池自动分选设备，其特征在于，所述水平移动组件包括第一线性电机，所述连接板固定连接在所述第一线性电机的滑块上。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池自动分选设备，其特征在于，所述竖直移动组件包括与所述连接板连接的第二线性电机，所述抓取组件固定连接在所述第二线性电机的滑块上。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池自动分选设备，其特征在于，所述抓取组件包括与所述第二线性电机的滑块连接的安装板，所述安装板的一端设置有调整板，所述调整板上连接一转轴，所述转轴的另一端设置有与所述调整板对称的另一调整板，所述转轴与驱动元件相连接。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池自动分选设备，其特征在于，两个所述调整板的相对面分别设置有橡胶垫块。

8.根据权利要求7所述的一种锂电池自动分选设备，其特征在于，所述第二移载机构和所述分选机构的结构均与所述第一移载机构的结构相同。

9.根据权利要求1所述的一种锂电池自动分选设备，其特征在于，所述测试机构包括竖直安装在所述测试皮带输送机一侧的立板，所述立板上安装有第三线性电机，所述第三线性电机的滑块上安装有第四线性电机，所述第四线性电机的滑块上安装有两个移动块，两个所述移动块的下方分别固定有测试探针。

10.根据权利要求1所述的一种锂电池自动分选设备，其特征在于，所述进料皮带输送机、测试皮带输送机、出料皮带输送机以及每个所述收料皮带输送机的皮带两侧均设置有侧边挡板。