[发明专利]锂电池自动分选设备

说明书

本发明公开了一种锂电池自动分选设备，包括按进料至出料方向布置的进料皮带输送机、测试皮带输送机和出料皮带输送机；进料皮带输送机上设置有扫码枪和第一移载机构，且所述扫码枪设置于所述第一移载机构的机架上，测试皮带输送机上设置有测试机构和第二移载机构，所述出料皮带输送机的上方设置有多个分选机构，所述出料皮带输送机的下方与其长度方向垂直设置有多个收料皮带输送机，且一个分选机构对应一个收料皮带输送机，还包括分别与上述各组成机构电连接的控制器。本发明实现了锂电池的自动检测及分选，全程无需人工操作，明显提高了分选效率和精度，节约了人工成本。

技术领域

本发明涉及锂电池分选装置技术领域，尤其涉及一种锂电池自动分选设备。

背景技术

锂电池在装配完成后表面会粘贴有条码，此时条码记录着对应电池的外形尺寸和电容大小等参数，但进行再次组装前还需要对锂电池进行分选排挡。一般包括有扫码操作、开路电压测试以及电池内阻测试，扫码操作是为了确认条码是否有误，开路电压测试是为了获得锂离子电池的电压、电流等参数，电池内阻测试是为了获得锂电池的电池内阻，以便根据锂电池的电压、内阻对电池进行分选从而获得一致性较好的锂电池，同时将参数不合格的锂电池分选出来，以保证电池成品的品质。

目前实现此目的大多采用人工分选方式，具体是人工使用电子仪器设备对锂电池测量从而测得其内阻值和电压，之后再人工观测测得的数据并将相同内阻值和电压的锂电池人工分选出来。这种利用人工测量、再进行人工分选出不同内阻值及电压的锂电池的生产模式存在着分选精度差和易出差错的问题，一般分选的工人在长时间劳作后容易出现疲劳情况，导致分选效率低，且消耗了大量的人力物力，无形之中增加了生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锂电池自动分选设备，能够自动对方形锂电池进行扫码和检测，快速获取电池电压及内阻等参数，并自动根据测得的参数进行分选归类。

本发明为解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种锂电池自动分选设备，包括按进料至出料方向布置的进料皮带输送机、测试皮带输送机和出料皮带输送机，其中：

所述进料皮带输送机上设置有扫码枪和第一移载机构，且所述扫码枪设置于所述第一移载机构的机架上，所述扫码枪用于扫描并识别锂电池的二维码，所述第一移载机构用于将扫码后的锂电池转移至所述测试皮带输送机上；

所述测试皮带输送机上设置有测试机构和第二移载机构，所述测试机构用于检测从其下方经过的锂电池的性能参数，所述第二移载机构用于将检测后的锂电池转移至所述出料皮带输送机上；

所述出料皮带输送机的上方设置有多个分选机构，所述出料皮带输送机的下方与其长度方向垂直设置有多个收料皮带输送机，且一个分选机构对应一个收料皮带输送机，所述分选机构用于将锂电池归档并将属于同一档的锂电池转移至对应的收料皮带输送机上；

控制器，所述控制器分别与上述各组成机构电连接。

进一步地，所述第一移载机构包括横跨于所述进料皮带输送机前段上方的龙门支架，所述龙门支架顶部的一侧面设置有水平移动组件，所述水平移动组件上安装有连接板，所述连接板的末端设置有竖直移动组件，所述竖直移动组件的末端连接有抓取组件。

进一步地，所述龙门支架顶部的另一侧面设置有所述扫码枪。

进一步地，所述水平移动组件包括第一线性电机，所述连接板固定连接在所述第一线性电机的滑块上。

进一步地，所述竖直移动组件包括与所述连接板连接的第二线性电机，所述抓取组件固定连接在所述第二线性电机的滑块上。

进一步地，所述抓取组件包括与所述第二线性电机的滑块连接的安装板，所述安装板的一端设置有调整板，所述调整板上连接一转轴，所述转轴的另一端设置有与所述调整板对称的另一调整板，所述转轴与驱动元件相连接。