[发明专利]一种自动留样系统及自动留样系统的控制方法

权利要求书

1.一种自动留样系统，其特征在于，包括：

进出料机构（10），所述进出料机构（10）包括进料机构（12）和出料机构（11），所述进出料机构（10）用于将样本（70）从第一端移动至第二端或者用于将样本（70）从第二端移动至第一端；

定位机构（20），所述定位机构（20）用于放置周转箱（60），所述周转箱（60）用于存放多个样本（70）；

抓取机构（30），所述抓取机构（30）包括移动组件（3a）和抓取组件（35），所述抓取组件（35）与所述移动组件（3a）相连，所述移动组件（3a）适于带动所述抓取组件（35）在所述定位机构（20）与所述进出料机构（10）的第二端间移动，所述抓取组件（35）适于夹持或释放所述样本（70），所述抓取机构（30）用于从所述进出料机构（10）的第二端将样本（70）抓取到位于所述定位机构（20）的周转箱（60）中或将位于所述定位机构（20）的周转箱（60）中的所述样本（70）抓取到所述进出料机构（10）的第二端；

货架（40），所述货架（40）用于存放多个所述周转箱（60）；

取料机构（50），所述取料机构（50）适于在所述定位机构（20）和所述货架（40）间移动，以将所述周转箱（60）从所述货架（40）移动到所述定位机构（20）或者用于将所述周转箱（60）从所述定位机构（20）移动到所述货架（40）；

其中，所述进出料机构（10）的第一端和所述进出料机构（10）的第二端沿第一方向间隔布置，所述进出料机构（10）、所述定位机构（20）、所述货架（40）沿所述第一方向顺次布置；

所述定位机构（20）设有多个，多个所述定位机构（20）的至少两个分别位于所述进出料机构（10）的第二方向的两侧，两个所述定位机构（20）之间留有间隔，所述进出料机构（10）至少部分适于伸入所述间隔内，其中，所述第二方向为水平方向且与第一方向垂直，两个所述定位机构（20）分别与进料机构（12）和出料机构（11）对应；

所述定位机构（20）包括：

定位底座（221），所述定位底座（221）上设置有通过电机驱动的定位皮带（223），所述定位皮带（223）用于承托和运输所述周转箱（60）；

定位板（224），所述定位板（224）位于所述定位皮带（223）的输出端的一侧，所述定位板（224）适于止抵所述周转箱（60）；

夹紧件（222），所述夹紧件（222）设有多个夹紧端，多个所述夹紧端的至少两个分别设于所述定位皮带（223）的宽度方向的两侧，所述夹紧端适于从所述周转箱（60）的两侧夹紧所述周转箱（60）。

2.根据权利要求1所述的自动留样系统，其特征在于，所述取料机构（50）包括：

走行组件（51），所述走行组件（51）包括齿轮齿条组件；

第一驱动组件（511），所述间隔与所述货架（40）间形成第一路径，所述第一驱动组件（511）与所述齿轮齿条组件动力耦合连接，以驱动所述取料机构（50）在所述第一路径内移动，以往返于所述货架（40）与所述间隔内。

3.根据权利要求2所述的自动留样系统，其特征在于，所述取料机构（50）包括：

主体部（501），所述主体部（501）与走行组件（51）动力耦合连接；

货叉（53），所述货叉（53）沿第二方向延伸，所述货叉（53）包括连接段（531）、伸缩段（532）和取料组件，所述连接段（531）与主体部（501）相连，所述伸缩段（532）中与所述连接段（531）滑动配合，所述取料组件与所述伸缩段（532）相连；

第二驱动组件（533），所述第二驱动组件（533）与所述伸缩段（532）动力耦合连接，以使所述伸缩段（532）相对所述连接段（531）滑动以伸向所述定位机构（20）。

4.根据权利要求3所述的自动留样系统，其特征在于，所述取料组件有两个，两个所述取料组件分别位于所述伸缩段（532）的两侧，以适于所述伸缩段（532）双向伸出取料。

5.根据权利要求4所述的自动留样系统，其特征在于，所述货架（40）包括第一货架（40）和第二货架（40），所述第一货架（40）和所述第二货架（40）分别位于所述第一路径的两侧。