[发明专利]一种自动留样系统及自动留样系统的控制方法

说明书

本发明公开了一种自动留样系统及自动留样系统的控制方法，其中自动留样系统，包括：进出料机构，所述进出料机构用于将样本从第一端移动至第二端或者用于将样本从第二端移动至第一端；定位机构，所述定位机构用于放置周转箱，所述周转箱用于存放多个样本；抓取机构，所述抓取机构包括移动组件和抓取组件，所述抓取组件与所述移动组件相连，所述移动组件适于带动所述抓取组件在所述定位机构与所述进出料机构的第二端间移动。本发明的自动留样系统相对于现有技术的优势在于，将多个样本堆放在一个周转箱内，运输时先将样本运输至周转箱内，周转箱装满后再将周转箱放置到货架上，相比于直接将样本放置到货架上，运输的效率更高，运输周期更短。

技术领域

本发明涉及粮食检测技术领域，具体涉及一种自动留样系统及自动留样系统的控制方法。

背景技术

在对粮食籽粒进行品质检验时，需要进行留样封存，利于后期对检测数据进行对比、重新检验、数据追溯等工作。现有的留样系统均为每个样本都单独占用一个空间，每个空间还需要留有用来取料结构进出的空间，使得空间利用率较低。并且由于每个样本都单独存放，在运输时通常需要一步到位的将样本运输至目标位置，运送效率低，运输装置的运输周期长。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种自动留样系统及自动留样系统的控制方法，解决了现有技术中运送效率低，运输周期长的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动留样系统，包括：进出料机构，所述进出料机构用于将样本从第一端移动至第二端或者用于将样本从第二端移动至第一端；定位机构，所述定位机构用于放置周转箱，所述周转箱用于存放多个样本；抓取机构，所述抓取机构包括移动组件和抓取组件，所述抓取组件与所述移动组件相连，所述移动组件适于带动所述抓取组件在所述定位机构与所述进出料机构的第二端间移动，所述抓取组件适于夹持或释放所述样本，所述抓取机构用于从所述进出料机构的第二端将样本抓取到位于所述定位机构的周转箱中或将位于所述定位机构的周转箱中的所述样本抓取到所述进出料机构的第二端；货架，所述货架用于存放多个所述周转箱取料机构，所述取料机构适于在所述定位机构和所述货架间移动，以将所述周转箱从所述货架移动到所述定位机构或者用于将所述周转箱从所述定位机构移动到所述货架；其中， 所述进出料机构的第一端和所述进出料机构的第二端沿第一方向间隔布置，所述进出料机构、所述定位机构、所述货架沿所述第一方向顺次布置。

所述自动留样系统相对于现有技术的优势在于，将多个样本堆放在一个周转箱内，运输时先将样本运输至周转箱内，周转箱装满后再将周转箱放置到货架上，相比于直接将样本放置到货架上，运输的效率更高，运输周期更短。

在一些实施例中，所述定位机构设有多个，多个所述定位机构的至少两个分别位于所述进出料机构的第二方向的两侧，两个所述定位机构之间留有间隔，所述进出料机构至少部分适于伸入所述间隔内，其中，所述第二方向为水平方向且与第一方向垂直。

在一些实施例中，所述取料机构包括：走行组件，所述走行组件包括齿轮齿条组件；第一驱动组件，所述间隔与所述货架间形成第一路径，所述第一驱动组件与所述齿轮齿条组件动力耦合连接，以驱动所述取料结构在所述第一路径内移动，以往返于所述货架与所述间隔内。

在一些实施例中，所述取料机构包括：主体部，所述主体部与走行组件动力耦合连接；货叉，所述货叉沿第二方向延伸，所述货叉包括连接段、伸缩段和取料组件，所述连接段与主体部相连，所述伸缩段中与所述连接段滑动配合，所述取料组件与所述伸缩段相连；第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述伸缩段动力耦合连接，以使所述伸缩段相对所述连接段滑动以伸向所述定位机构。

在一些实施例中，所述取料组件有两个，两个所述取料组件分别位于所述伸缩段的两侧，以适于所述伸缩段双向伸出取料。

在一些实施例中，所述货架包括第一货架和第二货架，所述第一货架和所述第二货架分别位于所述第一路径的两侧。