[发明专利]一种用于医用纱布表面异物检测的方法

权利要求书

1.一种用于医用纱布表面异物检测的方法，其特征在于，包括：

获取纱布表面图像；

使用SIFT算子检测出纱布表面图像中的角点；

以每个角点为中心，以标准纱布孔直径和标准棉线直径长度之和为半径得到每个角点的圆形区域；

获取每个角点的圆形区域内其他角点与该角点组成的向量，根据其他角点与该角点组成的向量与水平方向的角度得到该角点的区域混乱程度；

以每个角点为中心，获取该角点和每个相邻角点之间的边缘像素点序列；

根据每个角点和每个相邻角点所组成的向量与水平方向的夹角，得到每个角点的偏离程度；

根据每个角点和每个相邻角点之间的边缘像素点序列中相邻的边缘像素点的梯度幅值差异，得到每个角点与相邻角点之间的边缘清晰度；

根据每个角点的区域混乱程度、偏离程度、与相邻角点之间的边缘清晰度得到每个角点的异常程度；

所述角点的区域混乱程度的计算方法为：

式中，为第i个角点的区域混乱程度，为以第i个角点为起点，以第个角点的圆形区域内的第个角点为向量终点组成的向量与水平方向的夹角值，为第个角点的圆形区域内的角点总数， 为夹角值为在该区域中出现的概率；

所述每个角点的偏离程度的获取方法为：

式中，为第i个角点的偏离程度，A、B分别为第i个角点的两个相邻角点，、为第i个角点和相邻角点A、B组成的向量与水平方向的夹角；

所述每个角点与相邻角点之间的边缘清晰度的获取方法为：

式中，为第i个角点与相邻角点A之间的边缘清晰度，为第i个角点与相邻角点A之间的边缘像素点序列中边缘像素点的数量，a为边缘像素点序列中第a个边缘像素点，为边缘像素点序列中第a个边缘像素点的梯度幅值；

所述每个角点的异常程度的计算方法为：

式中，第i个角点的异常程度，为第i个角点的初始异常程度，、分别为相邻角点A、B的初始异常程度, 为和的乘积，为和的乘积，的计算方法与一致；

根据每个角点的异常程度确定出纱布表面图像中的疑似异物角点，对疑似异物角点进行凸包检测，得到纱布表面的异物区域。

2.根据权利要求1所述的一种用于医用纱布表面异物检测的方法，其特征在于，所述每个角点的初始异常程度的计算方法为：

式中，为第i个角点的初始异常程度，为第i个角点的区域混乱程度，为纱布表面图像中所有角点的区域混乱程度的众数。

3.根据权利要求1所述的一种用于医用纱布表面异物检测的方法，其特征在于，所述纱布表面的异物的获取方法为：

当时，该角点属于疑似异物角点，为阈值；

以每个疑似异物角点为中心的圆形区域内，所有疑似异物角点划分为一组，得到疑似异物角点序列，以新加入序列的疑似异物角点选取以该点为中心的圆形区域中的所有疑似异物角点，重复上述操作，直到不再归入新的疑似异物角点为止；

对所得疑似异物角点进行凸包检测，得到异物区域。