[发明专利]一种用于医用纱布表面异物检测的方法有效
申请号: | 202211122742.2 | 申请日: | 2022-09-15 |
公开(公告)号: | CN115239701B | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
发明(设计)人: | 吉冠;吴华栋;于柠华;杜春;杨巧凤 | 申请(专利权)人: | 江苏鑫缘医疗科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/62;G06T7/64;G06T7/73;G01N21/94 |
代理公司: | 武汉华强专利代理事务所(普通合伙) 42237 | 代理人: | 康晨 |
地址: | 226600 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 医用 纱布 表面 异物 检测 方法 | ||
本发明涉及图像处理领域,具体涉及一种用于医用纱布表面异物检测的方法,使用SIFT算子检测出纱布表面图像中的角点,以每个角点为中心,以标准纱布孔直径和标准棉线直径长度之和为半径得到圆形区域,根据圆形区域内其他角点与该角点组成的向量与水平方向的角度得到该角点的区域混乱程度,根据每个角点和每个相邻角点所组成的向量与水平方向的夹角得到偏离程度,根据每个角点和每个相邻角点之间的边缘像素点序列中相邻的边缘像素点的梯度幅值差异得到边缘清晰度,根据区域混乱程度、偏离程度、与相邻角点之间的边缘清晰度得到异常程度,根据每个角点的异常程度提取纱布表面的异物,方法智能、精准、高效。
技术领域
本申请涉及图像处理领域,具体涉及一种用于医用纱布表面异物检测的方法。
背景技术
医用脱脂纱布主要由纯棉纱织成的平纹原布,经脱脂、漂白、精制而成的纱布,其中不得含有其他纤维和加工物,属于医用卫生材料及敷料类,是第二类医疗器械,在医学临床上广泛应用。脱脂纱布是医院日常消毒、清理外伤及手术必用的医用敷料, 由于其与患者创面直接进行接触,如果质量不好, 容易引起患者伤口感染。
在脱脂纱布生产完成后,其表面不允许存在毛发等异物,但是由于纱布孔径大小不同,以及异物本身颜色深浅的限制,导致异物在不同情况下的明显程度并不相同,导致对于一些不明显的异物检测难度较大,而现有的技术大多是通过人工对所有样品进行目视扫描,这种方法费时费力,效率较低,且容易出现漏检的现象。
本发明根据医用纱布本身的纹理特征,首先对通过分析图像角点的分布混乱程度进行异常角点的提取,结合异常角点之间的边缘清晰程度对棉线表面绒毛角点以及异物形成的角点进行区分,根据异常区域的连续性,进一步确定异物所在位置,并及时发出警报提醒工作人员对异物进行剔除,方法高效且精准。
发明内容
本发明提供一种用于医用纱布表面异物检测的方法,解决纱布异物检测不够精准的问题,采用如下技术方案:
获取纱布表面图像;
使用SIFT算子检测出纱布表面图像中的角点;
以每个角点为中心,以标准纱布孔直径和标准棉线直径长度之和为半径得到每个角点的圆形区域;
获取每个角点的圆形区域内其他角点与该角点组成的向量,根据其他角点与该角点组成的向量与水平方向的角度得到该角点的区域混乱程度;
以每个角点为中心,获取该角点和每个相邻角点之间的边缘像素点序列;
根据每个角点和每个相邻角点所组成的向量与水平方向的夹角,得到每个角点的偏离程度;
根据每个角点和每个相邻角点之间的边缘像素点序列中相邻的边缘像素点的梯度幅值差异,得到每个角点与相邻角点之间的边缘清晰度;
根据每个角点的区域混乱程度、偏离程度、与相邻角点之间的边缘清晰度得到每个角点的异常程度;
根据每个角点的异常程度确定出纱布表面图像中的疑似异物角点,对疑似异物角点进行凸包检测,得到纱布表面的异物区域。
所述角点的区域混乱程度的计算方法为:
式中,为第i个角点的区域混乱程度,为以第i个角点为起点,以第个角点的圆形区域内的第个角点为向量终点组成的向量与水平方向的夹角值,为第个角点的圆形区域内的角点总数, 为夹角值为在该区域中出现的概率。
所述每个角点的偏离程度的获取方法为:
式中,为第i个角点的偏离程度,A、B分别为第i个角点的两个相邻角点,、为第i个角点和相邻角点A、B组成的向量与水平方向的夹角。
所述每个角点与相邻角点之间的边缘清晰度的获取方法为:
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