[发明专利]一种可变径电缆传送机构及其控制方法

权利要求书

1.一种可变径电缆传送机构，其特征在于，所述机构包括传送装置(1)、液压动力装置(2)和控制装置(3)，所述传送装置(1)包括左右对称的一对传送带牵引机构，两个所述传送带牵引机构的传送带相对设置，且二者之间有用于传输电缆的空隙；所述传送带外表面周向上开设有环形凹槽，所述环形凹槽用于包覆不同半径的电缆；每个所述传送带内侧还设置有压紧模块，两个相对设置的所述压紧模块配合，以挤压对应的传送带使所述空隙的间距变小，并将待传输电缆压紧到其两侧的所述凹槽中；

工作时，所述控制装置(3)控制所述液压动力装置(2)驱动两个压紧模块正向挤压对应的所述传送带，将待传输电缆压紧到所述凹槽中，再控制两个传送带牵引机构分别朝相反方向旋转，以使所述电缆与所述传送带之间产生摩擦力实现电缆传送，传送过程中所述压紧模块能在对应的传送带内侧滑动。

2.如权利要求1所述的一种可变径电缆传送机构，其特征在于，所述凹槽包括第一圆弧凹槽和第二圆弧凹槽，所述第一圆弧凹槽的半径大于所述第二圆弧凹槽，且所述第二圆弧凹槽开设在所述第一圆弧凹槽的底面，两个圆弧凹槽的圆心连线垂直于所述传送带外表面。

3.如权利要求2所述的一种可变径电缆传送机构，其特征在于，所述第一圆弧凹槽与所述第二圆弧凹槽的圆心距为预设距离，优选的，所述预设距离为7mm；优选的，所述第一圆弧凹槽的半径与所述第二圆弧凹槽的半径比为8:3-12:7。

4.如权利要求2所述的一种可变径电缆传送机构，其特征在于，所述第一圆弧凹槽的圆心位于其所在传送带外表面上方，且与其所在的传送带外表面的直线距离为第一圆弧凹槽半径的到

5.如权利要求1所述的一种可变径电缆传送机构，其特征在于，所述凹槽的底部与所述传送带内表面的直线距离为所述传送带厚度的到优选的，所述传送带的厚度为12mm-15mm；其宽度优选为30mm-40mm。

6.如权利要求1所述的一种可变径电缆传送机构，其特征在于，所述液压动力装置(2)包括蓄能器(2-1)、液压缸(1-3)和泵(2-5)，所述蓄能器(2-1)出口和所述泵(2-5)的输入端连接，且二者之间设置有单向阀(2-4)；所述泵(2-5)的输出端连接有液压缸(1-3)，且二者之间设置有换向阀(2-2)，所述换向阀(2-2)、所述蓄能器(2-1)、所述液压缸(1-3)和所述泵(2-5)形成液压回路；所述液压缸(1-3)的输出轴与所述压紧模块连接；优选的，所述换向阀(2-2)为三位换向阀。

7.如权利要求6所述的一种可变径电缆传送机构，其特征在于，所述液压动力装置(2)与所述控制装置(3)之间还设置有压力传感器(2-3)，所述压力传感器(2-3)用于接收液压回路中的压力信号，并将该压力信号反馈给所述控制装置(3)，以控制所述液压动力装置(2)的开闭。

8.如权利要求1所述的一种可变径电缆传送机构，其特征在于，所述传送带牵引机构还包括用于张紧所述传送带的主动轮和从动轮，所述主动轮还连接有动力机构，所述控制装置(3)能控制所述动力机构驱动所述主动轮转动，以通过所述主动轮与所述传送带之间的摩擦力和张紧力使所述传送带旋转，进而带动所述从动轮旋转。