[发明专利]减震机构和移动装置

权利要求书

1.一种减震机构，其特征在于，包括：

承载体；

抵接件，所述抵接件的一端可移动地设于所述承载体，另一端用于抵接障碍物；

第一弹性件，所述第一弹性件设于所述承载体和所述抵接件之间；以及

阻尼件，所述阻尼件可移动地设于所述承载体，并在所述抵接件被所述障碍物碰撞驱动移动时，所述阻尼件被所述抵接件抵接带动移动。

2.如权利要求1所述的减震机构，其特征在于，所述抵接件可滑动地设于所述承载体，所述阻尼件可转动地设于所述承载体；

在所述抵接件被所述障碍物碰撞驱动滑动时，所述阻尼件被所述抵接件抵接带动转动。

3.如权利要求2所述的减震机构，其特征在于，所述抵接件设有多个驱动齿，多个所述驱动齿沿所述抵接件的滑动方向依次设置；

所述阻尼件设有多个啮合齿，多个所述啮合齿围绕所述阻尼件的转动轴线依次设置，所述阻尼件和所述抵接件通过所述啮合齿和所述驱动齿相啮合。

4.如权利要求2所述的减震机构，其特征在于，所述抵接件设有多个驱动齿，多个所述驱动齿沿所述抵接件的滑动方向依次设置；所述阻尼件设有多个啮合齿，多个所述啮合齿围绕所述阻尼件的转动轴线依次设置；

所述减震机构还包括传动组件，所述传动组件包括：

第一齿轮，所述第一齿轮可转动地设于承载体，并与所述驱动齿相啮合；

第二齿轮，所述第二齿轮可转动地设于所述承载体，并与所述第一齿轮呈共轴设置，所述第二齿轮还与所述啮合齿相啮合；以及

传动控制结构，所述传动控制结构用于在所述抵接件被所述障碍物抵接带动滑动时，导通所述第一齿轮对所述第二齿轮的带动，在所述抵接件被所述第一弹性件驱使复位滑动时，阻断所述第一齿轮对所述第二齿轮的带动。

5.如权利要求4所述的减震机构，其特征在于，所述传动控制结构包括：

驱动块，所述驱动块设于所述第一齿轮面向所述第二齿轮的一侧；

拨动块，所述拨动块的一端可转动地设于所述第二齿轮面向所述第一齿轮的一侧，另一端沿朝向所述驱动块的方向延伸设置，所述拨动块相对于所述第二齿轮转动而具有展开状态和收纳状态，于所述展开状态，所述拨动块可与所述驱动块相抵接传动，于所述收纳状态，所述拨动块断开其和所述驱动块之间的抵接传动；以及

第二弹性件，所述第二弹性件设于所述第二齿轮和所述拨动块之间，以驱使所述拨动块位于所述展开状态；

在所述抵接件被所述障碍物抵接带动滑动时，所述拨动块位于所述展开状态，以导通所述第一齿轮对所述第二齿轮的带动；在所述抵接件被所述第一弹性件驱使复位滑动时，所述拨动块被所述驱动块驱使转动至所述收纳状态，以阻断所述第一齿轮对所述第二齿轮的带动。

6.如权利要求5所述的减震机构，其特征在于，所述传动控制结构还包括转动盘，所述转动盘设于所述第一齿轮面向所述第二齿轮的一侧，所述转动盘和所述第一齿轮呈共轴设置；所述驱动块的数量为多个，多个所述驱动块均设于所述转动盘的侧表面，并围绕所述转动盘的转动轴线依次设置；

所述第二齿轮面向所述第一齿轮的一侧形成有安装槽，所述转动盘容置于所述安装槽内；所述安装槽的槽侧壁设有多个所述拨动块和多个所述第二弹性件，多个所述拨动块的转动轴线均平行于所述第二齿轮的转动轴线，且每一个所述拨动块对应一个所述驱动块设置，每一个所述第二弹性件对应一个所述拨动块设置。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的减震机构，其特征在于，所述阻尼件的材质为金属，所述减震机构还包括磁场发生器、导电结构以及喷气装置；

所述磁场发生器用于形成磁场，所述阻尼件的部分结构位于所述磁场中，并在所述阻尼件被所述抵接件抵接带动转动时切割所述磁场中的磁感线；

所述导电结构电性连接于所述阻尼件和所述喷气装置，所述喷气装置的喷气方向与所述抵接件滑动方向相反。