[发明专利]减震机构和移动装置

说明书

本发明公开了一种减震机构和移动装置，该减震机构包括承载体、抵接件、第一弹性件以及阻尼件。所述抵接件的一端可移动地设于所述承载体，另一端用于抵接障碍物；所述第一弹性件设于所述承载体和所述抵接件之间；所述阻尼件可移动地设于所述承载体，并在所述抵接件被所述障碍物碰撞驱动移动时，所述阻尼件被所述抵接件抵接带动移动。本发明的技术方案可以提高移动装置的使用寿命和移动过程中的平稳性。

技术领域

本发明涉及减震技术领域，特别涉及一种减震机构和应用该减震机构的移动装置。

背景技术

相关技术中的无人机、无人车以及扫地机器人等移动装置在移动过程中，可能会和周围环境中所存在的障碍物发生碰撞。此时，移动装置在和周围环境中的障碍物发生碰撞时会产生较大震动冲击力，而该较大震动冲击力会对移动装置造成损坏或者使得移动装置无法进行正常的移动，导致影响了移动装置的使用寿命和移动过程中的平稳性。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种减震机构，旨在提高移动装置的使用寿命和移动过程中的平稳性。

为实现上述目的，本发明提出的减震机构包括：

承载体；

抵接件，所述抵接件的一端可移动地设于所述承载体，另一端用于抵接障碍物；

第一弹性件，所述第一弹性件设于所述承载体和所述抵接件之间；以及

阻尼件，所述阻尼件可移动地设于所述承载体，并在所述抵接件被所述障碍物碰撞驱动移动时，所述阻尼件被所述抵接件抵接带动移动。

可选地，所述抵接件可滑动地设于所述承载体，所述阻尼件可转动地设于所述承载体；

在所述抵接件被所述障碍物碰撞驱动滑动时，所述阻尼件被所述抵接件抵接带动转动。

可选地，所述抵接件设有多个驱动齿，多个所述驱动齿沿所述抵接件的滑动方向依次设置；

所述阻尼件设有多个啮合齿，多个所述啮合齿围绕所述阻尼件的转动轴线依次设置，所述阻尼件和所述抵接件通过所述啮合齿和所述驱动齿相啮合。

可选地，所述抵接件设有多个驱动齿，多个所述驱动齿沿所述抵接件的滑动方向依次设置；所述阻尼件设有多个啮合齿，多个所述啮合齿围绕所述阻尼件的转动轴线依次设置；

所述减震机构还包括传动组件，所述传动组件包括：

第一齿轮，所述第一齿轮可转动地设于承载体，并与所述驱动齿相啮合；

第二齿轮，所述第二齿轮可转动地设于所述承载体，并与所述第一齿轮呈共轴设置，所述第二齿轮还与所述啮合齿相啮合；以及

传动控制结构，所述传动控制结构用于在所述抵接件被所述障碍物抵接带动滑动时，导通所述第一齿轮对所述第二齿轮的带动，在所述抵接件被所述第一弹性件驱使复位滑动时，阻断所述第一齿轮对所述第二齿轮的带动。

可选地，所述传动控制结构包括：

驱动块，所述驱动块设于所述第一齿轮面向所述第二齿轮的一侧；

拨动块，所述拨动块的一端可转动地设于所述第二齿轮面向所述第一齿轮的一侧，另一端沿朝向所述驱动块的方向延伸设置，所述拨动块相对于所述第二齿轮转动而具有展开状态和收纳状态，于所述展开状态，所述拨动块可与所述驱动块相抵接传动，于所述收纳状态，所述拨动块断开其和所述驱动块之间的抵接传动；以及

第二弹性件，所述第二弹性件设于所述第二齿轮和所述拨动块之间，以驱使所述拨动块位于所述展开状态；