[发明专利]一种家具板材瑕疵检测系统及方法

说明书

本申请涉及一种家具板材瑕疵检测系统及方法，所述系统包括：家具表面信息获取模块，利用摄像装置获得多个角度的家具视频或图像；图像处理模块，对获取的视频或图像进行加工处理，得到处理后的视频帧或图像；检测识别模块，将处理后的视频帧或图像输入经过训练的检测识别模型，得到瑕疵类型。本发明具有极高的检测精度，特别对于含有点状、块状或条纹状纹理的板材，不容易出现误判，有利于对家具产品进行质量把控，提高客户满意度。

技术领域

本发明涉及家具及机器视觉综合技术领域，具体涉及一种家具板材瑕疵检测系统及方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

对于家具板材而言，生产过程中或搬运过程中都可能出现板材损伤，导致出现有问题瑕疵的家具产品。例如出现点状、块状瑕疵，或者出现狭长的现状瑕疵，如果仅依靠人工进行检测，工作量很大，而且在疲劳状态下难以发现瑕疵问题，人工寻找板材瑕疵的方法可靠性较差，工作时间受限。

现有技术中虽然也有一些自动化检测方法及系统，但现有技术的识别检测技术识别精度较低，对于较为复杂的家具产品细微缺陷的检测识别能力不足，特别是现在的家具表面，很多用户在选材时不再使用单一色调的板材，而是选用含有纹理的板材，而这些纹理很容易被误判为瑕疵产品，影响家具产品的质量控制。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种家具板材瑕疵检测系统及方法，能够利用机器视觉准确检测出出现问题的家具板材瑕疵，具有极高的检测精度。

本申请提出一种家具板材瑕疵检测系统，所述系统包括：

家具表面信息获取模块，利用摄像装置获得多个角度的家具视频或图像；

图像处理模块，对获取的视频或图像进行加工处理，得到处理后的视频帧或图像；

检测识别模块，将处理后的视频帧或图像输入经过训练的检测识别模型，得到瑕疵类型。

可选的，所述摄像装置为一个或多个，所述摄像装置的视角覆盖范围至少包括家具的2个面或3个面，所述2个面指正面以及一侧面，所述3个面指正面以及两个侧面。

可选的，所述加工处理包括以下步骤：步骤1.灰度化处理，选取满足需求的多幅视频帧或图像进行灰度化处理，在后续神经网络模型处理时尽量减少因颜色差异带来的误差影响；

步骤2.分割处理，对灰度化处理后的视频帧或图像进行分割，获取仅包含家具的视频帧或图像；

步骤3.增强处理。

可选的，所述加工处理包括增强处理，通过调整Gamma曲线获得增强后的视频帧或图像。

可选的，所述加工处理包括：步骤1)，利用增强因子对原始的视频帧或图像进行增强；步骤2)，灰度化处理，选取满足需求的多幅视频帧或图像进行灰度化处理，在后续神经网络模型处理时尽量减少因颜色差异带来的误差影响；步骤3)，分割处理，对灰度化处理后的视频帧或图像进行分割，获取仅包含家具的视频帧或图像。

相应的，本申请还提出了一种家具板材瑕疵检测方法，所述方法包括：

利用摄像装置获得多个角度的家具视频或图像；

对获取的视频或图像进行加工处理，得到处理后的视频帧或图像；

将处理后的视频帧或图像输入经过训练的检测识别模型，得到瑕疵类型。

可选的，所述摄像装置为一个或多个，所述摄像装置的视角覆盖范围至少包括家具的2个面或3个面，所述2个面指正面以及一侧面，所述3个面指正面以及两个侧面。

可选的，所述加工处理包括以下步骤：步骤1.灰度化处理，选取满足需求的多幅视频帧或图像进行灰度化处理，在后续神经网络模型处理时尽量减少因颜色差异带来的误差影响；