[发明专利]一种内壁光学表面加工纹理去除的抛光装置及控制方法

说明书

本发明涉及一种内壁光学表面加工纹理去除的抛光装置及控制方法，所述一种内壁光学表面加工纹理去除的抛光装置包括机械臂模块、控制模块、变频模块、供液模块与加工平台，所述机械臂模块设置于加工平台上方，所述控制模块与机械臂模块电连接，所述变频模块与供液模块相邻设置于加工平台的下方，所述机械臂模块包括机械臂底座、机械主体与抛光工具，解决内壁光学表面加工纹理去除中的空间小，位置灵活，且需要通过人工手抛进行纹理去除的费时费力，工艺不可控的难题。

技术领域

本发明涉及内壁光学表面加工纹理去除领域，具体涉及一种内壁光学表面加工纹理去除的抛光装置及控制方法。

背景技术

精密和超精密抛光是一种有效的加工切削纹理去除的后处理方法，广泛应用于光学表面以及具有超高表面质量的加工后处理。需要特殊的加工装置。以往的抛光方法，主要用于去除在端面基底的光学表面的加工纹理。而不是用于内壁光学表面的加工去除。内壁光学表面加工纹理的去除面临着表面朝向灵活不定的特性，因此需要使得抛光装置灵活并且工具的朝向姿态灵活可变的一种抛光装置，且工具路径稳定，工艺可控的抛光方法。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种内壁光学表面加工纹理去除的抛光装置及控制方法，通过多级机械臂与中空抛光工具的组合连接，实现了多向抛光处理。

为实现上述目的，本发明提供了一种内壁光学表面加工纹理去除的抛光装置，包括：机械臂模块、控制模块、变频模块、供液模块与加工平台，所述机械臂模块设置于加工平台上方，所述控制模块与机械臂模块电连接，所述变频模块与供液模块相邻设置于加工平台的下方，所述机械臂模块包括机械臂底座、机械主体与抛光工具，所述控制模块包括机械臂控制单元与抛光工具控制单元，所述供液模块包括水箱与水泵，所述机械臂控制单元与机械臂模块电连接，所述抛光工具控制单元与抛光工具电连接，所述变频模块与供液模块电连接；

所述机械臂主体固定在机械臂底座上，所述机械臂主体包括机械臂电机、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，所述机械臂电机设置于机械臂底座上，所述第一机械臂与机械臂电机连接，所述第一机械臂与第三机械臂通过第二机械臂连接，所述第三机械臂的末端与抛光工具通过法兰连接；

所述供液模块的水箱与水泵通过第一软管连接，所述水泵与抛光工具通过第二软管连接；

所述加工平台的顶部设置有抛光液回收孔，所述抛光液回收孔通过第三软管与水箱连接。

优选的，所述抛光工具包括圆柱形橡胶滑块、抛光头、芯轴、旋转接头、连接皮带与抛光电机，所述抛光头、芯轴、旋转接头均为中空结构，所述抛光电机与旋转接头通过连接皮带连接，所述抛光头通过芯轴固定于旋转接头末端，所述圆柱形橡胶滑块设置于抛光头末端，所述圆柱形橡胶滑块的端面设置有阻尼布，所述第二软管穿过抛光头、芯轴、旋转接头的中空结构中，并与圆柱形橡胶滑块连接。

进一步的，所述抛光工具的抛光头设置有流量计。

进一步的，所述抛光工具的圆柱形橡胶滑块外径小于抛光工具的抛光头内径。

优选的，所述变频模块为变频器，所述变频器与水泵电连接。

基于同一发明构思，本发明还提供了一种内壁光学表面加工纹理去除的抛光装置控制方法，包括：

S1、将待抛光工件固定安装在加工平台上，根据待抛光工件与抛光工具确定抛光空间的基础坐标系；

S2、将水箱中充满抛光液；

S3、利用机械臂控制单元控制抛光工具正对待抛光工件表面；

S4、根据所述待抛光工件获取与其对应的加工轨迹；

S5、利用所述加工轨迹输入机械臂控制单元控制机械臂主体开始抛光工作；