[发明专利]基于RFID识别技术的车辆自动运行控制系统

权利要求书

1.基于RFID识别技术的车辆自动运行控制系统，其特征在于，包括数据库、数据采集模块、数据处理模块以及自动控制模块；各个模块之间基于数字信号的方式进行信息交互；

所述数据库用于存储作业任务；其中，所述作业任务包括任务信息、车辆类型以及对应车辆类型的数量；所述车辆类型包括人工驾驶场内集卡、无人驾驶集装箱搬运AGV以及人工驾驶场外集卡；

所述数据采集模块用于采集车辆信息；其中，所述车辆信息包括车辆类型和车牌号；

并将所述车辆信息发送至所述数据处理模块；

所述数据处理模块用于接收所述车辆信息，根据所述车辆信息获取目标车辆和非目标车辆；

所述自动控制模块用于发送待分配指令至所述非目标车辆，发送分配指令至所述目标车辆。

2.根据权利要求1所述的基于RFID识别技术的车辆自动运行控制系统，其特征在于，所述数据库存储作业任务，具体过程包括：

管理通过智能终端填写作业任务，并将所述作业任务发送至所述数据库；

所述数据库接收到所述作业任务，并根据接收到的时间顺序对所述作业任务进行编号，编号用i表示，i的取值为1,2,3……n；其中，n为大于0的整数；

当任务完成后，将数据库内的对应的作业任务删除；

数据库内的作业任务的编号每天重新进行编号。

3.根据权利要求1所述的基于RFID识别技术的车辆自动运行控制系统，其特征在于，所述数据采集模块包括RFID读写器和电子标签；

所述RFID读写器安装在码头的入口处；

所述电子标签安装在车辆上；

所述RFID读写器识别到电子标签后，获取对应车辆的车辆信息。

4.根据权利要求2所述的基于RFID识别技术的车辆自动运行控制系统，其特征在于，所述数据处理模块接收所述车辆信息，根据所述车辆信息获取目标车辆和非目标车辆，具体过程包括：

所述数据处理模块接收所述车辆信息；

获取车辆信息中的车牌号，根据所述车牌号获取对应的车辆，并将车辆标记为待匹配车辆；

获取车辆信息中的车辆类型，将所述车辆类型标记为待匹配车辆类型；

所述数据处理模块获取数据库内前五个作业任务，并分别设定为作业任务1、作业任务2、作业任务3、作业任务4以及作业任务5；

获取作业任务1中所需车辆类型，将所需车辆类型和待匹配车辆类型进行匹配；

匹配成功，将待匹配车辆标记为目标车辆，并将所述作业任务1标记为目标任务作业；

匹配不成功，获取作业任务2中所需车辆类型，将所需车辆类型和待匹配车辆类型进行匹配；

匹配成功，将待匹配车辆标记为目标车辆，并将所述作业任务2标记为目标任务作业；

匹配不成功，获取作业任务3中所需车辆类型，将所需车辆类型和待匹配车辆类型进行匹配；

匹配成功，将待匹配车辆标记为目标车辆，并将所述作业任务3标记为目标任务作业；

匹配不成功，获取作业任务4中所需车辆类型，将所需车辆类型和待匹配车辆类型进行匹配；

匹配成功，将待匹配车辆标记为目标车辆，并将所述作业任务4标记为目标任务作业；

匹配不成功，获取作业任务5中所需车辆类型，将所需车辆类型和待匹配车辆类型进行匹配；

匹配成功，将待匹配车辆标记为目标车辆，并将所述作业任务5标记为目标任务作业；

匹配不成功，将待匹配车辆标记为非目标车辆。

5.根据权利要求4所述的基于RFID识别技术的车辆自动运行控制系统，其特征在于，所述数据处理模块获取数据库内前五个作业任务，具体过程包括：

按照升序的方式将数据库内的作业任务进行排序；

所述数据处理模块获取前五个作业任务，并分别设定为作业任务1、作业任务2、作业任务3、作业任务4以及作业任务5。