[发明专利]一种永磁式减速电机及其装配方法

权利要求书

1.一种永磁式减速电机，其特征在于：包括壳体组件、盖板组件、转子组件、定子组件、输出轴组件、两个一级齿轮和两个二级齿轮，所述转子组件包括磁环和位于磁环一端的转子轴齿，所述转子轴齿、一级齿轮、二级齿轮和输出轴组件依次啮合传动，所述转子轴齿的齿形端面上设置有倒角C，以使两个一级齿轮能够旋转一定角度后同时与转子轴齿啮合。

2.根据权利要求1所述的永磁式减速电机，其特征在于：所述倒角C的大小为10°～15°。

3.一种权利要求1或2所述的永磁式减速电机的装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：分别制备壳体组件、盖板组件、转子组件、定子组件和输出轴组件；

S2：将一级齿轮、二级齿轮和输出轴组件依次装配在定子组件上，以使两个二级齿轮与输出轴组件啮合；转子组件装配在壳体组件中；

S3：将步骤S2中装配后的定子组件装进壳体组件中，以使两个一级齿轮与转子轴齿啮合；

S4：将盖板组件与壳体组件固定。

4.根据权利要求3所述的永磁式减速电机的装配方法，其特征在于：所述壳体组件包括壳体和芯轴，所述壳体包括底壁和环状侧壁，芯轴的轴向一端或者两端设有环形槽，设有环形槽的芯轴一端铆接固定于底壁的中心孔中。

5.根据权利要求4所述的永磁式减速电机的装配方法，其特征在于，所述壳体组件的装配步骤为：首先将芯轴插接于中心孔中，并且使环形槽位于中心孔内，接着利用铆接模具的环形铆头在壳体的底壁下表面铆压环状铆痕，以使中心孔收缩抱紧环形槽。

6.根据权利要求3所述的永磁式减速电机的装配方法，其特征在于：所述盖板组件包括轴承和盖板，所述输出轴与所述轴承配合连接，所述盖板的中心设置翻边孔，所述轴承安装于所述翻边孔内，轴承的轴向一端设有与所述翻边孔端面抵接的限位结构。

7.根据权利要求6所述的永磁式减速电机的装配方法，其特征在于：所述盖板的外缘设置有若干凹型台阶，所述盖板位于环状侧壁上远离底壁的一端并于环状侧壁的内壁抵接，所述环状侧壁向轴心方向冲切折弯形成与凹型台阶一一对应的铆脚。

8.根据权利要求3所述的永磁式减速电机的装配方法，其特征在于：还包括置于定子组件一端的齿轮支架，所述一级齿轮的轮片沿轴向限位于齿轮支架和定子组件之间，所述二级齿轮的轮片沿轴向限位于齿轮支架和输出轴组件之间。

9.根据权利要求8所述的永磁式减速电机的装配方法，其特征在于：所述定子组件包括线圈组件和位于线圈组件轴向一端的固定板组件，所述固定板组件的端面上设有供两个一级齿轮穿过的第一齿轮轴和供两个二级齿轮穿过的第二齿轮轴，所述齿轮支架具有与第二齿轮轴的外周面配合的半圆环凸台。

10.根据权利要求9所述的永磁式减速电机的装配方法，其特征在于：所述线圈组件包括相互叠合的上骨架、中级板和下骨架，所述上骨架和下骨架具有相互配合的多组定位柱和定位孔，每组定位柱和定位孔均采用过盈配合，且过盈配合量为0.005～0.02mm。