[发明专利]一种永磁式减速电机及其装配方法

说明书

本发明公开了一种永磁式减速电机及其装配方法，包括壳体组件、盖板组件、转子组件、定子组件、输出轴组件、两个一级齿轮和两个二级齿轮，所述转子组件包括磁环和位于磁环一端的转子轴齿，所述转子轴齿、一级齿轮、二级齿轮和输出轴组件依次啮合传动，所述转子轴齿的齿形端面上设置有倒角C，以使两个一级齿轮能够旋转一定角度后同时与转子轴齿啮合。本发明利用末级齿轮侧隙会使初级齿轮的从动轮在未与初级齿轮的主动轮啮合前周向上旋转量成比例增大的特性，通过设置倒角C使一级齿轮周向旋转越过转子轴齿的齿尖到达啮合状态，避免齿形损伤，通过这一装配方法可以提高齿轮安装的灵活性，从而拓宽减速齿轮的减速比。

技术领域

本发明涉及电机设计技术领域，尤其涉及一种永磁式减速电机及其装配方法。

背景技术

电机在家用电器中被广泛运用。目前有一种永磁式减速电机，如图1所示，其主要包括壳体组件、转子组件、定子组件、齿轮支架、两个一级齿轮、两个二级齿轮、输出轴组件、盖板组件等。其输出轴组件包括输出齿轮与输出轴，输出轴组件与转子组件轴心重合，其两个一级齿轮和两个二级齿轮均为节圆直径不同的正齿轮和轴线方向上被一体化而成的双联齿轮，两个一级齿轮分别装配于相对于转子组件的旋转中心为对称中心彼此点对称的第一齿轮轴上，两个二级齿轮分别装配于相对于转子组件的旋转中心为对称中心彼此点对称的第二齿轮轴上。转子组件同时与两个一级齿轮啮合传动，其中一个一级齿轮与其中一个二级齿轮啮合传动为第一齿轮系A，另一个一级齿轮与另一个二级齿轮啮合传动为第二齿轮系B，最终两个二级齿轮同时与输出轴组件的输出齿轮啮合传动，通过输出轴输出转动力矩。

此结构电机的现有生产装配方法为，先将定子组件装入壳体组件，后分别装配两个一级齿轮、齿轮支架、和两个二级齿轮。由于在减速齿轮系设计中，初级齿轮的侧隙较小，当先将一级齿轮与转子组件啮合时，初级齿轮的周向角度即固定，后续安装末级齿轮无法灵活调整角度，为了保证第一齿轮系A、第二齿轮B与输出轴组件的输出齿轮啮合无齿形错位，故在电机机构设计时，一级齿轮的轴齿的齿形与轮片的齿形在周向上保持固定的角度，且在一级齿轮的轮片上设计有两个相对于一级齿轮的轴心为对称中心的第一工艺孔；同理二级齿轮的轴齿的齿形与轮片的齿形在周向上保持固定的角度，且在二级齿轮的轮片上设计有两个相对于二级齿轮的轴心为对称中心的第二工艺孔，转子组件的轴齿必须为偶数齿，输出齿轮必须为偶数齿；在两个第一齿轮与两个二级齿轮装配至第一齿轮轴、第二齿轮轴时，需按固定角度装配，即两个第一齿轮的齿形及第一工艺孔的角度需相对于转子组件的旋转中心为轴心轴对称，两个二级齿轮的齿形及第二工艺孔的角度需相对于转子组件的旋转中心为轴心轴对称。

这样会导致：

1、减速齿轮的减速比设计范围较窄；

2、装配难度大，导致装配效率低。

3、齿轮较容易装配的不对称，导致电机转动齿轮啮合过程中，第一齿轮系A与第二齿轮系B啮合不同步，从而齿轮传动过程中机械损耗较大，电机输出力矩降低，甚至在输出轴组件装配过程中，输出轴组件无法装配。

发明内容

为了解决现有技术中的电机需要先装配初级齿轮，末级齿轮无法灵活调整角度，每个齿轮的安装位置、齿数以及轴齿角度都需要精确设计，导致装配难度大、减速齿轮的减速比设计范围较窄的技术问题，本发明提供了一种永磁式减速电机及其装配方法来解决上述问题。

本发明提出一种永磁式减速电机，包括壳体组件、盖板组件、转子组件、定子组件、输出轴组件、两个一级齿轮和两个二级齿轮，所述转子组件包括磁环和位于磁环一端的转子轴齿，所述转子轴齿、一级齿轮、二级齿轮和输出轴组件依次啮合传动，所述转子轴齿的齿形端面上设置有倒角C，以使两个一级齿轮能够旋转一定角度后同时与转子轴齿啮合。

进一步，所述倒角C的大小为10°～15°。

本发明还提出一种以上所述的永磁式减速电机的装配方法，包括以下步骤：

S1：分别制备壳体组件、盖板组件、转子组件、定子组件和输出轴组件。