[发明专利]康复行走锻炼设备

权利要求书

1.康复行走锻炼设备，其特征在于，包括：

连接组件(2)，所述连接组件(2)数量为两个，且两个连接组件(2)对称设置，所述连接组件(2)包括：

第一连接杆(201)，所述第一连接杆(201)跟随患者大腿运动；

第二连接杆(202)，所述第二连接杆(202)和第一连接杆(201)转动连接，所述第二连接杆(202)跟随患者小腿运动；

两个固定件(203)，两个所述固定件(203)分别设置在第一连接杆(201)和第二连接杆(202)上，其中一个所述固定件(203)用于固定患者大腿和第一连接杆(201)，另一个所述固定件(203)用于固定患者小腿和第二连接杆(202)；

还包括：

两个支撑组件(3)，两个所述支撑组件(3)用于支撑两个连接组件(2)；

两个第一传动组件(7)，所述第一传动组件(7)用于驱动第二连接杆(202)和第一连接杆(201)之间的旋转，其中一个所述第一传动组件(7)内设置有第一检测组件，所述第一检测组件用于检测第二连接杆(202)旋转所需时间；

两个第二传动组件(8)，所述第二传动组件(8)用于驱动第一连接杆(201)围绕支撑组件(3)旋转，其中一个所述第二传动组件(8)内设置有第二检测组件，所述第二检测组件用于检测第一连接杆(201)旋转所需时间；

底座(1)；

液压组件(5)，所述液压组件(5)用于驱动另一个第一传动组件(7)和另一个第二传动组件(8)工作；

气动组件(6)，所述气动组件(6)用于连接底座(1)和支撑组件(3)，所述气动组件(6)用于对支撑组件(3)提供缓冲。

2.根据权利要求1所述的康复行走锻炼设备，其特征在于，所述支撑组件(3)包括支撑座(301)，所述支撑座(301)一侧顶部开设有卡接槽(303)，所述卡接槽(303)内连接有连接块(302)，所述连接块(302)内开设有空腔，且第一连接杆(201)转动连接在空腔内，所述支撑座(301)一侧处于卡接槽(303)下方处开设有矩形槽。

3.根据权利要求2所述的康复行走锻炼设备，其特征在于，所述气动组件(6)包括阻尼杆(601)，所述阻尼杆(601)固定连接在支撑座(301)底部，所述底座(1)顶部开设有圆槽，且阻尼杆(601)滑动设置在圆槽内，所述底座(1)内开设有两个圆形空腔，所述阻尼杆(601)底部固定有传动杆(602)，两个所述圆形空腔内均滑动连接有活塞块(603)，且传动杆(602)和其中一个活塞块(603)固定，所述底座(1)内开设有用于连通连个圆柱空腔的通道，所述通道内设置有多个等距离分布的阻流板(605)，所述阻流板(605)为“”结构，所述阻流板(605)内壁固定有对称设置的C型板(608)，两个所述圆形空腔内均固定有第一弹簧(604)，两个所述第一弹簧(604)分别和两个活塞块(603)固定，两个所述圆形空腔内填充有液压油，所述底座(1)内开设有矩形空腔(606)，所述矩形空腔(606)内设置有第三活塞板(607)，所述第三活塞板(607)底部固定有杆体，所述杆体和另一个活塞块(603)固定，所述矩形空腔(606)一侧固定有充气管(405)。

4.根据权利要求3所述的康复行走锻炼设备，其特征在于，所述液压组件(5)包括储油箱(501)、缓冲箱(510)和单向阀，所述储油箱(501)内填充有液压油，所述储油箱(501)内滑动连接有第四活塞板(507)，所述第四活塞板(507)一侧固定有传动组件，所述储油箱(501)顶部固定有两个流量调节阀(503),两个所述流量调节阀(503)均固定连接有连接管(504)，两个所述连接管(504)外壁均固定有电磁阀(505)，两个所述电磁阀(505)一端均固定有输油管(506)，两个所述输油管(506)均和缓冲箱(510)连通，所述单向阀连通缓冲箱(510)和储油箱(501)。