[发明专利]康复行走锻炼设备

说明书

本发明公开了康复行走锻炼设备，涉及行走锻炼技术领域，包括：连接组件，所述连接组件数量为两个，且两个连接组件对称设置，所述连接组件包括：第一连接杆，所述第一连接杆跟随患者大腿运动；第二连接杆，所述第二连接杆和第一连接杆转动连接，所述第二连接杆跟随患者小腿运动；两个固定件，两个所述固定件分别设置在第一连接杆和第二连接杆上。本发明能够通过其中的第一检测组件和第二检测组件记录第一连接杆和第二连接杆的运动状态，通过另外一组的第一传动组件和第二传动组件驱动另外的第一连接杆和第二连接杆移动，带动患者瘫痪的腿部运动，便于患者感受行走状态，进而便于瘫痪肢体和神经建立连接。

技术领域

本发明涉及行走锻炼技术领域，尤其是涉及康复行走锻炼设备。

背景技术

中风一般指脑卒中，是一种急性脑血管疾病，是由于脑部血管突然破裂或因血管阻塞导致血液不能流入大脑而引起脑组织损伤的一组疾病，一般中风患者会出现偏瘫的情况，在中风治疗结束后，患者需要重新建立瘫痪肢体的神经连接和训练肢体力量，就需要一种康复行走锻炼设备。

公开号为CN209188007U中国实用新型专利公开了一种行走康复锻炼机，其包括底座，在底座上间隔地安装有两个滚筒，滚筒之间连接有宽皮带，患者能在宽皮带上向右行走，滚筒由一调速电机驱动，所述的调速电机受控于一控制器，当患者靠近右端的滚筒时，控制器使调速电机转动，当患者靠近左端的滚筒时，控制器使调速电机停止转动，当患者靠近左端的滚筒时，控制器使调速电机停止。使用时患者在宽皮带上向右行走，当行走到右端滚筒位置时，控制器控制调速电机转动，使宽皮带缓慢地向左移动，患者也随之向左移动，当患者靠近左端滚筒位置时，调速电机停止。

该技术方案中，存在以下不足：

该技术方案中利用滚筒带动宽皮带在较小范围内模拟正常走路，以实现行走锻炼的目的，但是在中风患者恢复的初期，不具备站立的能力，无法直接使用该装置进行行走锻炼，另外该装置不能辅助瘫痪的肢体跟随健康肢体运动，进而不能辅助瘫痪肢体和神经建立连接，导致该装置实用性较低。

发明内容

本发明的目的在于提供康复行走锻炼设备，以解决现有技术中不能辅助瘫痪的肢体跟随健康肢体运动，进而不能辅助瘫痪肢体和神经建立连接的技术问题。

本发明提供康复行走锻炼设备，包括：

连接组件，所述连接组件数量为两个，且两个连接组件对称设置，所述连接组件包括：

第一连接杆，所述第一连接杆跟随患者大腿运动；

第二连接杆，所述第二连接杆和第一连接杆转动连接，所述第二连接杆跟随患者小腿运动；

两个固定件，两个所述固定件分别设置在第一连接杆和第二连接杆上，其中一个所述固定件用于固定患者大腿和第一连接杆，另一个所述固定件用于固定患者小腿和第二连接杆；

还包括：

两个支撑组件，两个所述支撑组件用于支撑两个连接组件；

两个第一传动组件，所述第一传动组件用于驱动第二连接杆和第一连接杆之间的旋转，其中一个所述第一传动组件内设置有第一检测组件，所述第一检测组件用于检测第二连接杆旋转所需时间；

两个第二传动组件，所述第二传动组件用于驱动第一连接杆围绕支撑组件旋转，其中一个所述第二传动组件内设置有第二检测组件，所述第二检测组件用于检测第一连接杆旋转所需时间；

底座；

液压组件，所述液压组件用于驱动另一个第一传动组件和另一个第二传动组件工作；

气动组件，所述气动组件用于连接底座和支撑组件，所述气动组件可用于对支撑组件提供缓冲。